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簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上采用CMOS 圖像傳感器代替CCD 類型傳感器進(jìn)行采集圖像，DSP 處理芯片TMS320VC5509A 進(jìn)行圖像處理以及作為CPU 控制，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了直觀顯現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別和跟蹤的效果，專門采用了一個(gè)TFT 格式的液晶來(lái)直觀顯示。軟件上，采用了一部分足球機(jī)器人的視覺(jué)技術(shù)來(lái)達(dá)到對(duì)目標(biāo)的快速識(shí)別，通過(guò)全局的特征矩構(gòu)建的雅可比矩陣達(dá)到對(duì)目標(biāo)的自適應(yīng)跟蹤。
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