前  言

本文主要介紹 AM64x 的 Cortex-A53 、Cortex-M4F 和 Cortex-R5F 核心程序自啟動(dòng)使用 說明。默認(rèn)使用AM6442 進(jìn)行測(cè)試演示， AM6412 測(cè)試步驟與之類似。

本說明文檔適用開發(fā)環(huán)境如下：

Windows 開發(fā)環(huán)境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)： VMware15.5.5

Linux 開發(fā)環(huán)境： Ubuntu 18.04.4 64bit

Linux Processor SDK ：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39

U-Boot ：U-Boot-2021.01

CCS 版本： CCS11.2.0

MCU+ SDK ：mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18

SysConfig ：sysconfig-1.12.1_2446

GCC AARCH64 Compiler：gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf

評(píng)估板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x雙核ARM Cortex-A53 + 單/四核Cortex-R5F + 單核Cortex-M4F多核處理器設(shè)計(jì)的高性能評(píng)估板，由核心板和評(píng)估底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，高性能低功耗，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評(píng)估板接口資源豐富，引出5x Ethernet（兩路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板載WIFI模塊，支持4G/5G模塊、NVME硬盤，可選配外殼直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

目    錄
前  言 3
1  基于 SBL 引導(dǎo)裸機(jī)、FreeRTOS 程序啟動(dòng)  4
1.1       程序啟動(dòng)流程說明 4
1.2       基于 Micro SD 卡啟動(dòng)  5
1.2.1    啟動(dòng)卡制作 5
1.2.2    單核啟動(dòng) 7
1.2.3    多核啟動(dòng) 8
2  基于 Linux 引導(dǎo)裸機(jī)、FreeRTOS 程序啟動(dòng)  12
2.1       基于 Linux 啟動(dòng)  12
2.2       工程配置說明 15
2.2.1     內(nèi)存空間說明 15
2.2.2    Cortex-M4F 工程配置 16
2.2.3    Cortex-R5F 工程配置 19
更多幫助 25