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基于中科藍訊AB32VG1小球

通過中科藍訊AB32VG1控制小球移動,藍牙進行收發發數據,通過在手機端藍牙助手輸入WAXD控制前后左右移動。通過TB6612FNG電機驅動模塊來控制電機編碼器。加入MPU6050來進行平衡。

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團隊介紹

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團隊成員

王璐 學生

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項目簡介
通過中科藍訊AB32VG1控制小球移動,藍牙進行收發發數據,通過在手機端藍牙助手輸入WAXD控制前后左右移動。通過TB6612FNG電機驅動模塊來控制電機編碼器。加入MPU6050來進行平衡。
硬件說明

主控為AB32VG1,使用藍牙HC02,TB6612FNC電機驅動,LM25硬件.png96 開關電壓調節器 ,硬件PCB通過立創EDA進行構建,外加球形外殼。

軟件說明

軟件.png

演示效果

手機藍牙控制移動

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