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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于嵌入式的車輛偏離預警系統研究

基于嵌入式的車輛偏離預警系統研究

2023-10-18 | pdf | 0.75 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

簡介:以嵌入式系統為平臺對車輛駛離車道的預警進行研究。在采用改進的Hough變換對道路圖像標識線識別的基礎上,利用透視投影原理,完成車輛位置信息的重建,確定車輛在車道中的橫向距離和橫向偏轉角,建立基于橫向距離和橫向速度的車輛偏離預警算法。車輛行駛實驗表明,該算法能夠對偏離車道的車輛給以準確的報警,并且充分考慮車輛的速度以及偏轉角度對車輛偏離車道過程的影響。
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