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以 ARM11 S3C6410為核心設計了一種家用智能垃圾桶，用拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計法實現聲源方位的實時檢測，從而實現語音控制垃圾桶的運動；采用紅 外傳感器實現垃圾桶行進的蔽障功能；同時，采用語音識別技術實現用戶對垃圾桶的前、后、左、右行駛或開啟、關閉垃圾桶蓋等各種語音指示的識別。從而實現垃 圾桶的智能化與人性化，給生活帶來便利。隨著人們生活水品的不斷提高，在人們購買各種家具或家電時越來越重視其智能化和人性化。人們在生活中產生的生活垃圾都需用垃圾桶放置，考慮到老人、孕婦或 者殘疾人，放置垃圾時存在的不便、費時、費力等問題。設計針對這些問題，提出了具有語音識別功能的智能垃圾桶設計方案，當用戶想要扔垃圾時，只要一聲令 下，垃圾桶就會快速準確地來到你身邊。
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