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簡介：隨著各種電子系統(tǒng)在各個領域中應用的不斷深入，對電子系統(tǒng)本身的要求也越來越高，尤其對于控制系統(tǒng)軟件設計的可靠性、實時響應等各個方面的性能有了更嚴格的要求。單片機的程序設計不再是前后臺的運行模式，而是采用多任務實時操作系統(tǒng)的設計思想。由于使用嵌入式操作系統(tǒng)，可以將具體應用分解成多個任務，簡化了應用系統(tǒng)軟件的設計，使控制系統(tǒng)的實時性得到保證，使其達到理想狀態(tài)。良好的多任務設計，還有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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