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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>智能汽車控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)攻略

智能汽車控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)攻略

2023-10-09 | doc | 0.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

智能車又稱為無人駕駛汽車,屬于輪式移動機(jī)器人的一種,是一個(gè)集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自動駕駛等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能汽車技術(shù)將許多領(lǐng)域聯(lián)系在一起,如計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理、模式識別和控制理論等。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同,它更多指的是利用GPS 和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動駕駛。這種汽車不需要人去駕駛,因?yàn)樗b有相當(dāng)于人的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置,這些置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序,所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”,可以自動啟動、加速、剎車,可以自動繞過地面障礙物在復(fù)雜多變的情況下,能隨機(jī)應(yīng)變,自動選擇最佳方案,指揮汽車正常、順利地行駛。
  電路系統(tǒng)是智能汽車硬件系統(tǒng)的核心,對于本硬件電路系統(tǒng)而言,穩(wěn)定性是需要優(yōu)先保證的性能指標(biāo),畢竟跑完全程才是取得成績的前提。在此基礎(chǔ)上,還應(yīng)當(dāng)綜合考慮智能汽車的動力性、重心及電路板的緊湊性等其他指標(biāo)。
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