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簡介：CAN(Controller Area Network)數據總線是一種適用于汽車環境的汽車局域網。它屬于多路傳輸系統中的一種，是由德國博世(Bosch)公司在20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制單元與測試儀器之間的數據交換而應用開發的一種串行通信協議。目前，在汽車設計領域中，CAN幾乎成了一種必須采用的技術手段，尤其是在歐洲，如奔馳、寶馬、保時捷等都采用CAN總線實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。此外，美國汽車廠也將控制器聯網系統逐步由 Class2過渡到CAN。CAN國際標準只定義了物理層和數據鏈路層，實際應用中，一些廠家和公司又定義了相應的應用層規范，使CAN的應用更加廣泛和可靠。
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