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實驗名稱：基于 Hebb 學(xué)習(xí)規(guī)則的壓電陶瓷驅(qū)動器單神經(jīng)元自適應(yīng)磁滯補償
研究方向：微納定位
實驗內(nèi)容:壓電陶瓷驅(qū)動器存在遲滯非線性，極大降低了其運動精度，由于其遲滯存在時變與非對稱特征，增大了遲滯建模與補償?shù)碾y度。本實驗使用單神經(jīng)元自適應(yīng)控制方法，對壓電陶瓷驅(qū)動器的遲滯非線性進行在線補償，從而提高壓電陶瓷驅(qū)動器的軌跡跟蹤性能。
測試目的：驗證遲滯補償算法的性能。
測試設(shè)備:dSPACE 實時采集模塊，動態(tài)橋式應(yīng)變儀、高頻功率放大器ATA-4052
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