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描述
老虎機(jī)賽車(chē)的挑戰(zhàn)是在正確的時(shí)刻加速和制動(dòng)汽車(chē)。當(dāng)我們想通過(guò)微控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí),我們必須知道汽車(chē)的實(shí)際位置。因此,固定在汽車(chē)車(chē)輪上的磁鐵和軌道周?chē)幕魻栃?yīng)開(kāi)關(guān)是識(shí)別汽車(chē)位置的完美方式:每當(dāng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí),它就會(huì)向 Arduino 發(fā)送一個(gè)脈沖。
這就是 Arduino 草圖的工作原理:每當(dāng)老虎機(jī)經(jīng)過(guò)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí),就會(huì)調(diào)用一個(gè)中斷例程。在那里識(shí)別導(dǎo)致中斷的霍爾傳感器,并從陣列中讀出速度值。analogWrite() 命令為我們提供了一個(gè) PWM 信號(hào),該信號(hào)由晶體管電路放大并引導(dǎo)到軌道。因此,老虎機(jī)的速度正在受到控制。
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