。但是請注意，修改云臺使其無法用于原始 Hero 4 或 3+。因此，只有在您有備用云臺可用時才這樣做。

如何安裝 - 硬件設置

我們使用的是 Arduino MKR1000，這是最便宜的內置 WiFi 模塊的型號。

首先，將 3DR Solo Breakout 板連接到附件托架。除了使用分線板外，您還可以將微型 USB 插孔焊接到附件托架端口的相應引腳上。所有引腳連接和接線都可以在3DR Solo 開發指南中找到。

接下來，將分線板上的 3DRID 引腳橋接到 GND 以將 Solo IMX 設置為 USB 主機，然后將 Arduino 連接到分線板上的 USB 連接器。

為了提供 GoPro 連接的可視狀態，我們使用了兩個 LED，連接到 Arduino 的 A1 和 A3 引腳。因此將紅色 LED 焊接到 A1，將綠色 LED 焊接到 A3 引腳。確保使用 50-100 歐姆電阻器，以避免 LED 和電路板過載和后續損壞。

然后可以使用雙面膠帶將 Arduino MKR1000 板安裝在分線板頂部，如下圖所示。

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LED 指示以下狀態：

紅色和綠色 LED 熄滅，板上綠色 LED 亮：板已通電，等待 Solo 完成 GoproManager 初始化。

閃爍紅色和綠色 LED：wifi 卡錯誤

紅色常亮且無綠色 LED：已初始化但范圍內沒有 GoPro

穩定的紅色和穩定的綠色 LED：已連接到 GoPro，如果處于睡眠模式，則嘗試將其喚醒

綠色常亮，沒有紅色 LED：與 GoPro 的連接已建立。

穩定的綠色和閃爍的紅色 LED：指示從 Solo 到 GoPro 的數據傳輸

軟件安裝

A.阿杜諾

從我的 Git 下載 Arduino 草圖（參見附件部分）并將其上傳到 Arduino IDE。您需要安裝 IDE 版本 1.8.8 或更高版本。配置 Arduino MKR1000 板并添加以下庫：

Wifi101庫，

ArduinoJSON 庫 5.13.4

使用 Arduino 庫管理器工具。

然后將最多三個 GoPro 的 Gopro SSID 和密碼添加到 arduino_secrets.h 文件中。然后上傳草圖。

B. Pymata 安裝

我們正在使用 Firmata 進行 IMX / Python 世界和 Arduino 之間的通信。因此，我們需要在 IMX 上安裝 Firmata 的 Python 實現“Pymata”。要安裝，請執行以下步驟：

下載 Pymata 2.1 代碼（鏈接在本博客的“事物”部分）。

解壓文件并使用 WinSCP 將 PyMata-master 目錄復制到 Solo 根文件夾。

打開 PuTTY 并在 SSH 會話中運行以下命令：

?

cd ./PyMata-master/PyMata-master && python setup.py install

?

這是您應該得到的結果：

有關更多詳細信息，Daniel Nugent在 Hackster上提供了關于如何在 Solo 上設置和安裝 Pymata 的完美描述。

不幸的是，Solo 使用的是 Python 2.7，這將我們限制在舊的 Pymata 2 庫中，我們不能使用需要 Python 3.5+ 的新 Pymata-aio 功能。

重要的是您繼續使用不晚于 2.1 的 Pymata 版本。較新的版本需要不同的 Python 安裝方法，而 Solo Python 環境不支持這種方法。您可以在 Things 部分引用的 Pymata Git 中找到 2.1 版。

C. Solo gopromanager修改

Gopro 集成的所有必要更改都包含在 gopromanager.py 文件中。該文件位于 IMX 的 /usr/bin 目錄中。

在將修改后的文件從 git（請參閱附錄部分中的 git 鏈接）復制到 IMX 到 /usr/bin 目錄之前備份 gopromanager 文件，以便在出現問題時可以恢復。采取的步驟：

從我的 Git（參見工具部分）下載 gopromanager.py 和 goproconstants.py 文件到您的計算機。

使用 WinSCP SSH 進入 Solo（如果您在 Windows 上），轉到 /usr/bin 目錄并上傳新的 gopromanager.py 和 goproconstants.py 文件。

注意：默認情況下，新的 gopromanager 會嘗試通過 Arduino 進行連接。如果您想使用通過 3DR 云臺連接的 Hero 4 切換回標準功能，請設置常量：

?

SOLO_MOD = "GOPRO"

?

至

?

SOLO_MOD = ""

?

在 gopromanager.py 文件中。所有其他參數將按照 GoPro 中的默認設置使用。

不要忘記打開您的 GoPro WiFi。（當前限制在 Arducopter 代碼中 - 可以用 AC3.7 修復）

GoPro 控件無法在原始 3DR 應用程序中使用，但需要 Solex。

享受并記住始終安全飛行！

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