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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>DIY如何使用Visuino控制伺服電機角度

DIY如何使用Visuino控制伺服電機角度

2023-06-29 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

在本教程中,我們將使用伺服電機Arduino UNO,以及 Visuino 使用序列組件控制伺服電機角度。

第 1 步:您需要什么

  • Arduino UNO(或任何其他 Arduino)
  • 跳線
  • 伺服電機
  • Visuino 程序:下載 Visuino

第 2 步:電路

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poYBAGN3MUWAAsLrAAA1-gfPObs495.png
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  • 將伺服電機“橙色”引腳連接到 Arduino 數字引腳[8]
  • 將伺服電機“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
  • 將伺服電機“棕色”引腳連接到 Arduino 負極引腳[GND]

第 3 步:

您需要做的就是拖放組件并將它們連接在一起。Visuino 將為您創建工作代碼,因此您不必浪費時間創建代碼。它將快速輕松地為您完成所有艱苦的工作!Visuino 非常適合各種項目,您可以輕松構建復雜的項目!

下載最新強大的Visuino 軟件

第 4 步:啟動 Visuino,并選擇 Arduino UNO Board Type

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poYBAGN2-h6AfA4mAABl0S2L0tw187.jpg
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要開始對 Arduino 進行編程,您需要從此處安裝 Arduino IDE:http ://www.arduino.cc/

請注意,Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴重錯誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本,否則本教程將無法運行!如果您尚未按照本教程中的步驟設置 Arduino IDE 以對 Arduino UNO 進行編程!Visuino:https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動Visuino,如第一張圖所示點擊Visuino中Arduino組件(圖1)上的“工具”按鈕出現對話框時,選擇“Arduino UNO”,如圖2所示

第 5 步:在 Visuino 中添加組件

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pYYBAGN3MU6ADyFmAADIhbvsacU883.jpg
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  • 添加“序列”組件
  • 添加 5x “模擬值”組件
  • 添加“模擬多合并”組件
  • 添加“除以模擬值”組件
  • 添加“伺服”組件

第 6 步:在 Visuino 設置組件中

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poYBAGN3MVKAUVkyAABCRpLhbng885.jpg
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選擇“Sequence1”組件,雙擊它。在“元素”對話框中:將 5 倍“周期”元素向左拖動。

向左拖動 5X“Period”元素。向左拖動 5X“Period”元素。

  • 選擇“Period1”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“1000”
  • 選擇“Period2”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“2000”
  • 選擇“Period3”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“3000”
  • 選擇“Period4”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“4000”
  • 選擇“Period5”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“5000”>>這將僅用于最后的暫停。

現在讓我們設置伺服電機的度數:選擇“AnalogValue1”組件并在屬性窗口下將“值”設置為“0”

選擇“AnalogValue2”組件并在屬性窗口下將“Value”設置為“60”

選擇“AnalogValue3”組件并在屬性窗口下將“Value”設置為“120”

選擇“AnalogValue4”組件并在屬性窗口下將“Value”設置為“180”

選擇“AnalogMultiMerger1”組件并在屬性窗口下將“輸入引腳”設置為“4”

選擇“DivideByValue1”組件并在屬性窗口下將“值”設置為“180”

第 7 步:在 Visuino Connect 組件中

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poYBAGN3MVWAXXpOAADeDExpctM600.png
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  • 將“Sequence1”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [clock]
  • 將“Sequence2”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue2”引腳 [clock]
  • 將“Sequence3”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue3”引腳 [clock]
  • 將“Sequence4”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue4”引腳 [clock]
  • 將“AnalogValue1”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [0]
  • 將“AnalogValue2”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [1]
  • 將“AnalogValue3”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [2]
  • 將“AnalogValue4”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [3]
  • 將“AnalogMultiMerger1”引腳 [Out] 連接到“DivideByValue1”引腳 [In]
  • 將“DivideByValue1”引腳 [Out] 連接到“Servo1”引腳 [In]
  • 將“Servo1”引腳 [Out] 連接到 Arduino 數字引腳 [8]

第 8 步:生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中,在底部單擊“構建”選項卡,確保選擇了正確的端口,然后單擊“編譯/構建和上傳”按鈕。

第 9 步:播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電,伺服電機將根據您設置的角度開始移動。

恭喜!您已經使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目。您可以在 Visuino 中下載并打開它:https ://www.visuino.eu

第 10 步:其他 Visuino 教程

單擊此處此處查看其他 Visuino 教程。


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