描述

介紹：

決定構建什么是困難的，因為那里有很多很酷的可能性，而我以前從未真正做過這樣的事情，所以我真的不知道什么會太多或太少。最終，我決定要制造一輛遙控汽車，因為我小時候一直很喜歡這些玩具。我還發現了這個 hackster.io一個已經制造了藍牙控制汽車的人的帖子讓我相信我也能做到。但是，我認為普通的遙控車會有點無聊，所以我想出了通過語音命令控制它的想法。理論上，這輛車只會聽你說“前進”、“后退”、“左”、“右”或“停止”等命令，然后按照你說的做，實際結果并不完全不幸的是，整潔，但我們稍后會談到。

構建說明：

首先，讓我們造一輛汽車！如果您購買與我相同的套件（在上面的組件部分中列出），這將非常簡單。只需按照包裝盒中提供的說明進行操作，您的汽車應該沒有問題。不要費心連接提供的電池座。我建議將電機的電線從側面的一些孔中引出，以便以后更容易連接。這幾乎是你必須為這個項目做的唯一真正的硬件事情，干得好！

圖 1：從側面伸出的電機線

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接下來，讓我們研究電子產品。如果您遵循下面提供的fritzing 圖，這也應該相當簡單。

圖 2：Fritzing 圖截圖

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為清楚起見，GPIO 引腳 P2_2、P2_4 和 P2_6 連接到連接到圖中左上方電機的電機驅動器（我在汽車上制作了左前電機），P2_5、P2_7 和 P2_8 連接到電機驅動器連接到圖中左下角的電機（我車上的右前電機），P1_33、P1_35 和 P1_36 連接到圖中右上角電機（我車上的左后電機）的電機驅動器，和最后，P1_30、P1_32 和 P1_34 連接到連接到圖中右下角電機的電機驅動器（我車上的右后電機）。有關電機驅動器本身的更多詳細信息以及為什么以它們的方式連接，查看這些驅動器的數據表（尤其是關于引腳配置和功能的頁面）會有很大幫助。五個 100 μF 電容器連接到 PocketBeagle 上的 Vin，這很有幫助，因為這些電機可能非常耗電，因此特別是在連接到計算機和測試時，有時電機會嘗試消耗比 USB 連接能夠/將提供的更多的功率這意味著 PocketBeagle 將直接與您的計算機斷開連接，這在嘗試測試您的汽車是否正常工作時可能會非常令人沮喪。電容器并不完美，有時仍會斷開連接，但總比沒有好。有時電機會嘗試消耗比 USB 連接能夠/將提供的更多功率，這意味著 PocketBeagle 將直接與您的計算機斷開連接，這在嘗試測試您的汽車是否工作時可能會非常令人沮喪。電容器并不完美，有時仍會斷開連接，但總比沒有好。有時電機會嘗試消耗比 USB 連接能夠/將提供的更多功率，這意味著 PocketBeagle 將直接與您的計算機斷開連接，這在嘗試測試您的汽車是否工作時可能會非常令人沮喪。電容器并不完美，有時仍會斷開連接，但總比沒有好。

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1 / 3 ?圖 3：接線設置的一些特寫

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您需要做的最后一件事是代碼。另外，在 api 輸出正確的文本之前，我多次嘗試記錄自己說出其中一些命令。當然，在現實生活中，當剪輯不可避免地更長并且存在其他背景噪音時，這可能會更成問題。我能想到幾個可能的解決方案。首先，對于這個項目，我通過 SpeechRecognition 使用 PocketSphinx api，因為它是 7 個可用脫機工作的唯一一個。如果您可以在使用時將設備連接到互聯網，則可以使用不同的，并且可能更準確/更快的 api。或者，（這也有助于解決麥克風輸入問題）您可以完全取消使用 SpeechRecognition 包并將 PocketBeagle 連接到互聯網并使用亞馬遜提供 API 的 Alexa Voice Service (AVS) 之類的東西，并且可能允許您發送“事件” 到 PocketBeagle，提示它根據 Alexa 處理的語音命令移動。我以前從未真正做過這樣的事情，所以我不完全確定這是否會更容易或更準確/更快，但基于我看到的其他一些利用這一點的項目，它可能值得一試。

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