描述

描述

許多醫(yī)院尤其是在當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)是人手不足，無(wú)法同時(shí)持續(xù)監(jiān)測(cè)每位患者。因此，我們著手開(kāi)發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過(guò)使用三個(gè)傳感器和三個(gè)氬氣監(jiān)測(cè)輪椅的動(dòng)作來(lái)提醒醫(yī)院工作人員坐在輪椅上的病人可能有問(wèn)題。在目前的狀態(tài)下，該系統(tǒng)僅限于測(cè)量輪椅相對(duì)于地面的角度、輪椅的行駛速度以及它是否離物體太近。這些非常簡(jiǎn)單的讀數(shù)仍然會(huì)有很大幫助，因?yàn)獒t(yī)院工作人員可以根據(jù)需要將智能輪椅上的任何人所需的工作人員放松，并僅在輪椅本身向他們傳達(dá)患者需要幫助時(shí)才發(fā)送幫助。

接線圖

?

傳感器設(shè)置

作為 3 名團(tuán)隊(duì)成員，這款輪椅需要 3 個(gè)氬氣和 3 個(gè)傳感器。由于該輪椅的設(shè)計(jì)目的是監(jiān)測(cè)輪椅本身的狀態(tài)，因此不需要生物識(shí)別傳感器，因?yàn)樵谠擁?xiàng)目中沒(méi)有對(duì)患者進(jìn)行測(cè)量。取而代之的是，加速度計(jì)用于測(cè)量輪椅速度，傾斜傳感器用于測(cè)量輪椅的角度，并且接近傳感器用于在輪椅即將與物體碰撞時(shí)發(fā)出警報(bào)。所有 3 個(gè)傳感器和氬氣都被塞進(jìn)一個(gè)盒子里，在實(shí)際操作中，盒子會(huì)固定在輪椅后部的車把下方，但這次演示由輪椅的騎手拿著。這個(gè)盒子如下圖所示，因?yàn)樗雌饋?lái)附在輪椅的靠背上。

傳感器盒與輪椅的粗略連接

?

帶氬氣設(shè)置的 3D 打印盒

?

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

這個(gè)項(xiàng)目的一個(gè)重要特點(diǎn)是電路被設(shè)置為自己實(shí)時(shí)繪制數(shù)據(jù)。

代碼流程圖

?

。

。由于天氣原因，拍攝必須在室內(nèi)進(jìn)行，而波普馬丁學(xué)生會(huì)大樓的三樓則用于拍攝。介紹是第一部分，涵蓋了項(xiàng)目的目標(biāo)和電路本身。第三部分展示了傾斜傳感器，第四部分是騎手從椅子上的小樓梯上摔下來(lái)的滑稽片段，以進(jìn)一步解釋傾斜傳感器。

?