新冠肺炎。新型冠狀病毒。社交隔離。絕望。孤獨。沒朋友。

它與萬圣節相反。

我愛萬圣節。自從我打扮得像《星際迷航》中的戈迪（人生目標）以來，這是我最喜歡的假期之一。那么，在這個社會疏遠和害怕感染瘟疫的時代，什么是萬圣節的救世主，是實現夢想的最幸福日子？

答：聲控！！

不給糖就搗蛋管

并且有聲音！

如何？很容易。通過將 Matrix Voice 與來自 PicoVoice 的開源喚醒詞引擎 Porcupine 相結合，我能夠在 10 月 31 日及時啟動并運行所有小孩子來獲得一些糖果。最好的部分：它可以離線運行。由于使用 Porcupine 在設備上進行處理，它不需要互聯網連接即可工作。杰出的。建造很多這樣的東西并將它們分發到附近。

步驟：

訓練你的或抓住一個模型：

Porcupine 有一個可愛的訓練引擎，可以讓我訓練針對 Raspberry Pi 優化的“不給糖就搗蛋”。Porcupine 有大量的喚醒詞模型，因此請選擇您的喚醒詞。

與矩陣語音集成：

這個相對容易。我在這里遵循了Matrix Voice 團隊的這個例子（謝謝！）。為此，您不需要整個 Google 智能助理，您只需要喚醒詞檢測，因為這是一個單一功能的設備。我的 trick_or_treat.py 腳本只是一個重命名的porcupine.py腳本，沒有集成到 main() 函數。明年也許我會有一個更復雜的，人們可以要求特定的糖果……

電機控制：

這可能是我的機械工程技能的極限。

我知道這對我來說是棘手的部分。理想情況下，我會有某種可以打開并讓重力完成其余工作的門，但我有幾個馬達。盡管如此，使用標準的 Raspberry Pi GPIO 庫還是相對簡單的。我有一個 CamJam Robotics 套件，所以我使用了其中的電機帽。在這里，我們只有兩個沿相同方向旋轉的輪子，將糖果射下管子；類似于網球發射器。

遠程操作：

最初，我想在一個 Pi 上完成所有這些工作。完全可行，事實上，對于這種工作，一個人是無法勝任的。但是，我周圍有一些，帽子很多，無法堆疊。所以我去了遠程。從好的方面來說，這意味著聆聽 Pi 和電機 Pi 不需要彼此靠近。我找到了讓 python 與 SSH 連接集成的paramiko 庫，所以這只是從一個 Pi 遠程連接到另一個 Pi 并執行電機控制 python 腳本的問題。簡單的。

結論：

就是這樣！這就是所需的所有步驟。多虧了開源庫，它的代碼也不多。隨意修改。明年（取決于世界）我可能會建立一個更永久的模型。接下來的步驟要么在微控制器上執行此操作，要么增加詞匯量和意圖以獲得更多選項。

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