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一個會說話的人形機器人頭。
頭部通過麥克風聆聽您的聲音，做出回應，然后在移動嘴巴的同時使用語音合成進行回復。
目前，我在 beaglebone 上使用 PWM 以及伺服控制（帶有用于高扭矩伺服的電路）、一個基本的語音合成器、語音識別、嘴巴和一個基本的聊天機器人都在工作！
可以在此處找到我所針對的更復雜版本的示例。至少，這個機器人會對一些語音輸入做出反應，稍微移動一下嘴巴，然后輸出一些語音輸出。如果我不能及時構建一個復雜的聊天機器人，那我沒關系。我計劃將重點放在其他三個部分上。
打包
所有東西都放在面罩內，并使用用熱膠粘在一起的木銷釘來支撐它。
底座連接到一個厚木銷釘，木銷釘在其頂部有第二個平臺。在這個輔助平臺上放置了 BeagleBone black，在黑色的頂部是一個帶有控制伺服電路的微型面包板。
伺服器連接到面罩內的支撐結構上，而所有其他組件都連接到主木銷上，并簡單地被面罩*覆蓋*。面罩本身（帶伺服）是完全可拆卸的，可以對內部進行修補。
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1 / 3 ?帶有 USB 麥克風和揚聲器的中央銷釘
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