在中央部分，有一個(gè)列表，我們?cè)谄渲袑懴掠脩舻却玫乃幬锩Q，如果有必要進(jìn)行醫(yī)學(xué)測(cè)試（測(cè)量脈搏和血液中的氧飽和度），或者如果您與醫(yī)生預(yù)約。服藥后，觸摸此文本字段，將啟動(dòng)表明您已服藥的事件（我們刪除消息，LED 停止閃爍，我們向后端發(fā)送 MQTT 消息）

屏幕

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這個(gè)任務(wù)有很多問題，我認(rèn)為是由于 lvgl 庫(kù)中的一個(gè)我無(wú)法調(diào)試的錯(cuò)誤，我們稍后會(huì)討論。

aws_iot_task

該任務(wù)負(fù)責(zé)連接到 MQTT 服務(wù)器，將其中一個(gè)標(biāo)記為接收到的消息的回調(diào)，并將消息發(fā)送到服務(wù)器（我們?yōu)槊糠N類型的消息使用一個(gè)控制變量）。我們保留了示例中的大部分代碼，對(duì)其進(jìn)行了一些簡(jiǎn)化，并將其放在另一個(gè)任務(wù)中。

與服務(wù)器的連接部分有點(diǎn)“敏感”，當(dāng)代碼被觸摸時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)連接問題。在優(yōu)化此任務(wù)之前，我們已優(yōu)先考慮程序其他部分的開發(fā)。

我們使用的 MQTT 隊(duì)列是：

• "123DEVICENUMBER123"/medication ，接收藥物 JSON 消息。
• "123DEVICENUMBER123"/med_appointment ，這里我們收到了醫(yī)生的預(yù)約。
• "123DEVICENUMBER123"/med_test ，我們收到通知要求進(jìn)行醫(yī)學(xué)測(cè)試。
• "123DEVICENUMBER123"/rtn，我們把藥的狀態(tài)返回給后臺(tái)
• “123DEVICENUMBER123”/test_heart_rtn，我們返回醫(yī)學(xué)測(cè)試的結(jié)果，BPM和氧飽和度（%）。
• “123DEVICENUMBER123”/beacon，它沒有被使用……但是它將用于通知與老人佩戴的設(shè)備失去通信，假設(shè)他們已經(jīng)離開了房子。

cs_task

在這個(gè)任務(wù)中，我們控制設(shè)備的業(yè)務(wù)邏輯。很簡(jiǎn)單，我們將消息在屏幕上顯示的時(shí)間與預(yù)定義的變量PAST_DUE_TIME （對(duì)于測(cè)試是 10 秒，通常是一個(gè)小時(shí)）進(jìn)行比較，然后我們執(zhí)行相關(guān)任務(wù)：如果它大于第一，我們將 LED 的顏色更改為紅色并發(fā)出音頻消息，我們通過在qSoundQueue隊(duì)列中發(fā)送內(nèi)部消息來(lái)做到這一點(diǎn)。

如果大于三個(gè)，我們從列表中刪除該藥物。將藥物長(zhǎng)期留在清單上似乎很危險(xiǎn)，因?yàn)槟梢赃B續(xù)服用兩劑。將來(lái)可以改進(jìn)，包括在藥物的描述中，或者在服用中，如果必須刪除或不刪除。我們控制是否點(diǎn)擊了藥物所在的文本小部件，并清理它。

我們還讀取了一個(gè)內(nèi)部隊(duì)列，如果有新的藥物到達(dá)，我們會(huì)被通知（通過 MQTT 回調(diào)）。

speakMe_task

隊(duì)列中有一個(gè)任務(wù)被阻塞，等待播放帶有 wav 文件名稱的消息。我們安裝 SD 卡，讀取文件并將其發(fā)送到揚(yáng)聲器。我們已經(jīng)使用 AWS Polly 服務(wù)創(chuàng)建了音頻文件。由于SD卡使用SPI總線，就像屏幕一樣，我們每次發(fā)送消息時(shí)都會(huì)掛載和卸載設(shè)備，以避免干擾。

必須記錄音頻的比特率存在一個(gè)小問題，但它已在庫(kù)中配置并已修改為 22Kh。我們使用將文本轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音的 AWS Polly 服務(wù)錄制了音頻。該系統(tǒng)可以擴(kuò)展以允許與用戶進(jìn)行更流暢的對(duì)話，例如告訴他要服用藥物的名稱或時(shí)間。

bluescan_task

這項(xiàng)任務(wù)是給我們帶來(lái)最多技術(shù)問題的任務(wù)。

一方面，platformio-ESPIDF中藍(lán)牙ble的實(shí)現(xiàn)不完整，執(zhí)行menuconfig時(shí)沒有出現(xiàn)藍(lán)牙配置選項(xiàng)。我們已將另一個(gè)項(xiàng)目的配置復(fù)制到 sdkconfig 文件中。此外，一些頭文件 (*.h) 盡管位于組件目錄中，但讀取效果不佳。我們必須將它們復(fù)制回包含目錄。我們開發(fā)了這個(gè)任務(wù)，它工作得很好，但是當(dāng)它與 GUI 集成時(shí)，它給我們帶來(lái)了一個(gè)問題，guiTask 任務(wù)被鉤住，并且看門狗用回溯提醒我們。我們無(wú)法解決它，但似乎是 lvgl 庫(kù)的問題。我在書店的論壇里問過，還是沒能解決。

許多老年人都有總機(jī)，當(dāng)他們發(fā)生事故時(shí)，可以將他們連接到電話助理，然后按下脖子上的按鈕。我們希望在老年人智力受損的家庭中補(bǔ)充這個(gè)總機(jī)。通過在患者的項(xiàng)圈上添加藍(lán)牙設(shè)備，如果他不應(yīng)該離開家，該設(shè)備會(huì)通知我們。

• 我們將每位患者與終端連接起來(lái)，并使用我們保存在患者表上的藍(lán)牙 mac 地址。
• 我們控制與此設(shè)備的連接，我們對(duì)附近的藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行掃描，如果我們看到它，我們會(huì)更新我們最后一次看到它的時(shí)間。
• 如果此時(shí)間超過閾值，我們會(huì)向后端發(fā)送一條 JSON 消息，后端會(huì)通過 SNS 通道發(fā)送一條 SMS 消息來(lái)提醒看護(hù)者。
• 如果設(shè)備是藍(lán)牙信標(biāo)并且它掛在患者身上，例如。比如Tile、Airtag等，你可以使用這個(gè)平臺(tái)的應(yīng)用來(lái)定位這個(gè)人。

該功能在代碼中被禁用，等待修復(fù)錯(cuò)誤。

心臟任務(wù)

這個(gè)任務(wù)有不同的生命周期管理。其他的在主函數(shù)中啟動(dòng)，當(dāng)消息到達(dá)請(qǐng)求心臟測(cè)試時(shí)啟動(dòng)。

在任務(wù)開始時(shí)，傳感器被初始化，一個(gè)max300100，它讀取每分鐘心跳和血液中氧飽和度的記錄。然后我們有一個(gè)循環(huán)，我們?cè)谄渲蝎@得幾個(gè)測(cè)量值并計(jì)算平均值。有了這些值，我們就形成了一個(gè) JSON 消息，我們通過 MQTT 任務(wù)發(fā)送到后端，它就結(jié)束了。在后端，我們將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 bd 中。隨后的改進(jìn)將允許將這些信息傳遞給護(hù)理人員，或者通過 HL7 消息將其合并到患者的電子病歷中，或者作為帶有圖形的門戶（例如使用 Grafena）直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取這些數(shù)據(jù)。

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后端代碼

應(yīng)用程序后端是使用 AWS 服務(wù)定義的。

數(shù)據(jù)使用 AWS RDS 服務(wù)存儲(chǔ)在 MariaDB 數(shù)據(jù)庫(kù)中。我們已經(jīng)在另一部分看到了數(shù)據(jù)模型。

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后端的主要部分由 lambda 函數(shù)組成：

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當(dāng)消息到達(dá) MQTT 主題時(shí)，它們由 AWS IoT 觸發(fā)：

csMQTT001：讀取患者服用藥物后端 JSON 消息的函數(shù)，更新 dbd 中的狀態(tài)（已接收、已服用、已忘記）

csMQTT002： 在醫(yī)學(xué)測(cè)試后端讀取 JSON 消息的函數(shù)，在本例中是心率和氧飽和度。

由 EventBridge 事件觸發(fā)

每日活動(dòng)

csNotification002：檢查最后一天的用藥數(shù)據(jù)，如果沒有服用任何藥物，則會(huì)向護(hù)理人員的手機(jī)發(fā)送短信通知他。

csDispense002：查閱表格以查看患者是否與醫(yī)生預(yù)約。如果是，則向設(shè)備發(fā)送 JSON-MQTT 消息以通知患者。

每小時(shí)一個(gè)事件

csDispense001：檢查表格以查看患者在接下來(lái)的一個(gè)小時(shí)內(nèi)是否需要服用任何藥物或進(jìn)行檢查。如果是，則在測(cè)試表中創(chuàng)建一條記錄，并向設(shè)備發(fā)送 JSON-MQTT 消息以通知患者。

啟動(dòng)此功能的事件是：

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構(gòu)建項(xiàng)目的說(shuō)明

構(gòu)建它很容易，我們只需要遵循以下幾點(diǎn)：

• 獲取硬件、AWS Edukit、Alexa echo 和 AWS 賬戶。
• 在 AWS IoT 中注冊(cè) AWS Edukit
• 下載 Visual Studio Code，安裝 Platformio 和 GitHub 擴(kuò)展。
• 下載設(shè)備代碼，編譯并傳輸?shù)紼dukit設(shè)備
• 創(chuàng)建 MariaDB 并創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)
• 下載 Alexa 技能代碼并使用它創(chuàng)建一個(gè)新的 Alexa 技能
• 下載 lambda 代碼并在 AWS 中創(chuàng)建 5 個(gè)函數(shù)
• 連接這些函數(shù)，其中 3 個(gè)由 EventBridge 事件觸發(fā)，另外 2 個(gè)連接到 IoT 核心 MQTT 函數(shù)，在那里為它們創(chuàng)建兩個(gè)規(guī)則。
• 開始玩得開心

未來(lái)的步驟

• 為看護(hù)者開發(fā)一個(gè)門戶，他們可以在其中查閱家屬的信息，他使用 Graphena 連接到數(shù)據(jù)庫(kù)并顯示 BMP 和氧飽和度數(shù)據(jù)。
• 創(chuàng)建 HL7 消息的網(wǎng)關(guān)以與醫(yī)院后端進(jìn)行通信。
• 解決藍(lán)牙子系統(tǒng)中的錯(cuò)誤，以便我們可以檢測(cè)到我們何時(shí)丟失設(shè)備的信號(hào)以觸發(fā)警報(bào)。我們還想閱讀設(shè)備上的按鈕，以便開始與健康助手的對(duì)話。
• 創(chuàng)建此音頻通信子系統(tǒng)以在警報(bào)出現(xiàn)時(shí)幫助人們。
• 將要執(zhí)行的新醫(yī)學(xué)測(cè)試的管理和通信（藍(lán)牙、I2C、..）與執(zhí)行這些測(cè)試的設(shè)備結(jié)合起來(lái)。例如，胰島素計(jì)、動(dòng)態(tài)心電圖、氧氣泵……
• 加大屏幕尺寸，這么小的顯示器也不容易交互。
• 增加語(yǔ)音交互。