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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛汽車的規劃與控制

自動駕駛汽車的規劃與控制

2023-06-01 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

自動駕駛汽車作為一個復雜的軟硬件結合系統,其安全,可靠地運行需要車載硬件,傳感器集成、感知、預測以及規劃控制等多個 模塊的協同配合工作。感知預測和規劃控制的緊密配合非常重要。這里的規劃與控制(Planning&.Control)在廣義上可以劃分成自 動駕駛汽車路由尋徑(Routing),行為決策(BehavioralDecision),運動規劃(Motion Planning),以及控制(Control)等幾個部分。
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