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上下位機開發說明

2023-05-18 | pdf | 0.46 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

今年是全國大學生智能汽車競賽-百度智慧交通組的第二年,未來隨著計算設備的更新迭代,越來越多的人將會接觸到高性能 的邊緣計算設備,實現更加復雜的任務。本文介紹了本次比賽硬件設備以及其開發實踐過程。
本次比賽百度提供了邊緣計算設備EdgeBoard,該設備作為控制中樞接收來自攝像頭和其他傳感器信息,在處理后將結果發 送給下位機,實現對整車的控制。 EdgeBoard計算卡Lite版(FZ3),是百度基于FPGA方案實現的輕量級嵌入式AI計算卡,適用于AI開發驗證及智能硬 件打造。內置Linux 4.14.0系統和深度學習預裝環境,與百度大腦模型定制平臺。
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