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ZLAN5143D 是一款專門為工業環境設計的RS485設備數據采集器/物聯網網關，兼具串口服務器、Modbus網關、MQTT網關、RS485轉 JSON等多種功能于一體。MODBUS TCP和MODBUS RTU之間協議轉換轉換原理以一個實際例子來說明：比如一個RTU的寫寄存器命令由用戶RTU設備發出，其命 令內容為：01 06 00 01 00 01 19 CA，該命令并被聯網模塊的485線接收后，轉換為Modbus TCP格式的命令，其內容變為：00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 01，并發送給與它建立TCP連接的Modbus TCP設備。其中第一個06表示后續的字節數為06個，并且少了最后的CRC校驗 19 CA，因為TCP不需要CRC校驗。剩余的部分01 06 00 01 00 01都是直接拷貝的。這就是說Modbus的地址、功能碼、寄存器都可以透明地 在RTU和TCP之間傳輸。
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