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為了適應多種數據類型的傳輸，保證高效的通信效率，所有數據的通信，均需要遵守本通信幀格式。本格式在 確保通信高效、源碼簡單、可 移植性高的基礎上，實現數據正確性判斷，有效避免數據傳輸過程中出現的錯誤數據 導致的錯誤解析。 具體幀格式如下：
內容中的數據，采用小端模式，低字節在前，高字節在后。 為了提高數據傳輸的效率，當有浮點數類型數據需要傳輸時，根據數據類型的特點，適當截取小數點后固定幾 位，比如飛控姿態數據，保留 角度的小數點后兩位即可，比如經緯度信息，保留小數點后 7 位即可，然后通過小數 點移動（擴大 10 的 n次方），將浮點數轉化成整數類型 進行傳輸，可縮短數據長度，并且避免浮點數傳輸時發生異 常，解析成非法浮點數。類似數據會在協議中著名，如 A*100，就代表將數據 A 只保留兩位小數，乘以 100 進行傳 輸，用戶使用時將收到的數據除以 100 即可。
內容中的數據，采用小端模式，低字節在前，高字節在后。 為了提高數據傳輸的效率，當有浮點數類型數據需要傳輸時，根據數據類型的特點，適當截取小數點后固定幾 位，比如飛控姿態數據，保留 角度的小數點后兩位即可，比如經緯度信息，保留小數點后 7 位即可，然后通過小數 點移動（擴大 10 的 n次方），將浮點數轉化成整數類型 進行傳輸，可縮短數據長度，并且避免浮點數傳輸時發生異 常，解析成非法浮點數。類似數據會在協議中著名，如 A*100，就代表將數據 A 只保留兩位小數，乘以 100 進行傳 輸，用戶使用時將收到的數據除以 100 即可。
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