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所謂通信協議，就是通信雙方約定的一種數據識別規范，例如，你講漢語，我也講漢語，那么我們之間溝通的“通信協議”就是漢語，漢語中的漢字，發音，語法結構等等你也清楚，我也清楚，所以我們 可以正確了解對方的意思，類似于通信協議中規定的傳輸媒介，信號編碼規范，數據幀各部分的含義一樣，不用把它想得特別深奧，就是機器設備之間的“語言”。 ADS全稱是AutomationDevice Specification（漢譯：自動化設備規范），在倍福TwinCAT的設計理念中，每一個軟件模塊都視為一個“設備”，這些“設備”相互獨立，彼此之間通過ADS通信協議交換數據，ADS 是一個應用層的協議，它架構在TCP/IP協議之上（ADS負責應用層，TCP負責傳輸層，IP負責網絡層，還有一個數據鏈路層），ADS協議由德國倍福開發，且作為對外開放的通信接口來方便用戶訪問 TwinCAT系統中各個軟件模塊的參數（配置參數，過程參數，運動參數等等）
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