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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>帶485接口伺服電機使用MODBUS協議控制

帶485接口伺服電機使用MODBUS協議控制

2023-05-06 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

最近要用STM32控制一個三軸伺服系統,在網上找了半天資料,最終基于安富萊的一個MODBUS例程寫好了程序。 1. 伺服系統: TSDA-C12B伺服驅動器+SDGA-01C31AB伺服電機 這款驅動器上帶一個RS485通信接口,并且多個驅動器可以使用串接式總線串在一起,只要設置好對應ID就行。 2. 開發板: 用的是正點原子探索者,板載STM32F407,通過一個串口2引到板載的SP3485轉接芯片,用跳線帽接上就行。芯片同時需要一個接收使能信號來控制接收或發送,放 在了PG8腳上。
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