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三向電機(jī)，分別為UVW三向，角度互差120度。若使用BLDC控制方法，如下圖每次換向增加60度，轉(zhuǎn)子只能到達(dá)六個(gè)位置，所以六步換向時(shí)會(huì)有振動(dòng)。使用FOC控制方法可以使轉(zhuǎn)子到達(dá)任意角度，所以 運(yùn)行起來會(huì)更加平滑。
如果想到達(dá)40度的位置，只需要在0度方向通電一段時(shí)間，在60度方向通電一段時(shí)間，再在空矢量的狀態(tài)下通電一段時(shí)間（全橋000或111的位置為空矢量，空矢量的時(shí)長用來調(diào)節(jié)扭矩。后面會(huì)講到），三 段時(shí)間組成一個(gè)周期，以這個(gè)周期循環(huán)產(chǎn)生PWM，即可鎖定至40度。若想到達(dá)其他角度，只需改變0度和60度的通電時(shí)長比例。 要想使磁場旋轉(zhuǎn)起來，就需要輸入正弦電壓，但我們輸入的是直流電，我們馬上想到可以使用PWM波。通過不斷改變PWM脈寬就可以模擬正弦電壓，體現(xiàn)在電流上則為正弦電流。
如果想到達(dá)40度的位置，只需要在0度方向通電一段時(shí)間，在60度方向通電一段時(shí)間，再在空矢量的狀態(tài)下通電一段時(shí)間（全橋000或111的位置為空矢量，空矢量的時(shí)長用來調(diào)節(jié)扭矩。后面會(huì)講到），三 段時(shí)間組成一個(gè)周期，以這個(gè)周期循環(huán)產(chǎn)生PWM，即可鎖定至40度。若想到達(dá)其他角度，只需改變0度和60度的通電時(shí)長比例。 要想使磁場旋轉(zhuǎn)起來，就需要輸入正弦電壓，但我們輸入的是直流電，我們馬上想到可以使用PWM波。通過不斷改變PWM脈寬就可以模擬正弦電壓，體現(xiàn)在電流上則為正弦電流。
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