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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>多智能體協同感知 協同動態調度決策的系統

多智能體協同感知 協同動態調度決策的系統

2023-04-11 | pdf | 11.23 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本篇介紹一個多智能體協同感知,協同動態調度決策的系統。系統包括基于3D點云的SLAM建圖(lego-loam),3維定位(hdl_localization),3D障礙物檢測(傳統聚類算法),部署了基于DWA的局部路徑 規劃算法,改進的基于pid的路徑跟隨算法,以及基于改進時間窗方案的上層多智能體調度規劃算法。
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