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使用說明 1. 使用之前一定要閱讀README 2. 目錄中的“LowerComputer”代表的是下位機程序，也就是STM32程序，下位機還沒有加ADC 3. 目錄中的“LowerComputer”代表的是上位機程序，也就是QT程序，注意QT使用的時候不要存放到有中文路徑的目錄，關于上位機還有很多功能沒有完善，后續會完善，當前只有讀取電機速度，設置 電機速度，繪制電機速度波形，速度增大減小功能 4. 目錄中的“PCB”指的是硬件設計（注意：硬件存在問題，主要是現階段PCB中的OLED有問題還有是TB6612的第一路驅動引腳錯誤） PCB存在錯誤，只作為參考 5. 代碼有很多不完善的地方，這邊我也是剛學，有很多還不完善和規范
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