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驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)是基于微控制器設(shè)計(jì)的一種非常常見的應(yīng)用，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇可能非常重要。 如果您的唯一要求是在不考慮控制速度或方向的情況下打開和關(guān)閉電機(jī)，那么繼電器或 MOSFET就可以解決問題。但在大多數(shù)應(yīng)用中，您會(huì)希望 能夠調(diào)整電機(jī)參數(shù)，為此，您需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 我們今天將研究七種不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制各種不同尺寸的電機(jī)。其中一些驅(qū)動(dòng)器是雙驅(qū)動(dòng)器，換句話說，它們驅(qū)動(dòng)一對(duì)電機(jī)，而其他驅(qū) 動(dòng)器僅用于單個(gè)電機(jī)。 所有這些驅(qū)動(dòng)程序都可以由任何微控制器和可能是大多數(shù)微型計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)。我們將要研究的驅(qū)動(dòng)程序之一也有一個(gè)內(nèi)置控制器，因此您甚至可能 不需要微控制器。 我將使用 Arduino Uno 進(jìn)行這些演示，但代碼可以輕松移植到任何其他微控制器。
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