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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>四輪車驅動開發之二:配置PWM驅動直流電機

四輪車驅動開發之二:配置PWM驅動直流電機

2023-03-31 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

PWM一般指脈沖寬度調制,脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術,廣泛應用在從測量、通信到 功率控制與變換的許多領域中. PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用,方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編 碼. 在對電機的轉速控制方面,與傳統模擬控制電路相比可大大節省電能,也具有很強的抗噪性.比如用一個10V的電壓控制電機運轉時轉速為v,如果 想減速到v/2. 對于模擬電路來說,就需要通過機械或模擬器件減小對電機的輸入電壓為5V,空間,時間和控制噪音難以保證.如果采用PWM控制,只需要采 用一個周期比如1ms的PWM控制, 前0.5ms施加方波狀10v電壓,后0.5ms不施加電壓,同樣可以達到降速到v/2的目的,既節省電能,又控制精準.
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