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用STM32與TB6600驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)

2023-03-21 | pdf | 9.38 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

由商家提供資料可知:42步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)為2(A、B兩相,每相并聯(lián)支路數(shù)為2,每條支路串聯(lián)2個(gè)線圈)、步距角為1.8°(滿步時(shí))、轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50。
每拍只有一相繞組通電,四拍構(gòu)成一個(gè)循環(huán)。上圖中,定子的B相通電,磁極2的5個(gè)齒與轉(zhuǎn)子齒對(duì)齒(如下圖4),由分析可知,磁極6也同轉(zhuǎn)子齒對(duì)齒,而磁極4和8是齒對(duì)槽(如下圖2)。旁邊 的A相繞組的磁極3的5個(gè)齒和轉(zhuǎn)子齒有1/4齒距的錯(cuò)位(如下圖3),即1.8°(360°/50/4)。
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