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DRV8825步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動詳細(xì)說明書(含接線圖)

2023-03-17 | pdf | 0.74 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

最近玩步進(jìn)電機(jī)時(shí)候,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動種類多;A4988,drv8825,tb6600,lv8731……;tb6600驅(qū)動電流可達(dá)4A,1600細(xì)分,十分強(qiáng)大,但是體積大,用在平衡車上不太合適。 drv8825加散熱器驅(qū)動電流可達(dá)2.5A,32細(xì)分,還不錯(cuò)。 芯片介紹這里的介紹只介紹其引腳連接。 如圖是它的說明書中對引腳的解釋在這里把它翻譯成中文。? ?
drv8825電機(jī)驅(qū)動板常見問題 1)8825驅(qū)動板可以驅(qū)動多大的電流? 如果8825芯片上沒有加散熱片,電流最好在1.2A以下。如果加散熱片,電流可以達(dá)到2A。 2)步進(jìn)電機(jī)的連接方式是什么? 如果你的電機(jī)線是標(biāo)準(zhǔn)的紅藍(lán)綠黑的顏色,可以按照顏色連接為:紅-藍(lán)-綠-黑,或相反:黑-綠-藍(lán)-紅。 3)接上電后,電機(jī)左右抖動不能正常運(yùn)行是什么原因? 電機(jī)出現(xiàn)抖動一般有兩個(gè)原因,一是缺相:可能是4988與電機(jī)沒有接好導(dǎo)致4988的輸出端某一相斷開,造成電機(jī)缺相從而抖動。也有可能是步進(jìn)電機(jī)接線接錯(cuò):如果步進(jìn)電機(jī)沒 有正確的進(jìn)行連接,電機(jī)會出現(xiàn)抖動的情況。 4)電機(jī)丟步如何解決? 相電流的大小跟步進(jìn)電機(jī)的扭力有直接關(guān)系,如果感覺你的步進(jìn)電機(jī)扭力不足、丟步,可能是8825輸出的電流太小。您可以調(diào)節(jié)drv8825模塊上的電位器調(diào)節(jié)drv8825模塊的輸出電 流強(qiáng)度。具體調(diào)節(jié)方法請參考本頁面中關(guān)于Vref電壓的調(diào)節(jié)方法。請注意:如drv8825輸出電流強(qiáng)度大于電機(jī)工作電流強(qiáng)可能會燒毀您的步進(jìn)電機(jī)。請小心調(diào)節(jié)。
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