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步進電機的相數與步進電機細分的關系： 步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不 同，一般二相電機的固有步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的 步進電機來滿足步距角的要求。 如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。驅動器一般都具有 細分功能，常見的細分倍數有：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64;或：1/5，1/10，1/20。 細分后步進電機步距角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數 例如：一臺1.8°電機設定為4細分，其步距角為1.8°/4=0.45°。當細分等級大于1/4后，電機的定位精度并不能提高，只是電機轉 動更平穩。
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