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霍爾相序自動測定 為了實現自動判別霍爾(Hall)輸出信號與轉子磁動勢的位置關系，常采用的辦法是給二相繞組持續通電，讓轉子固定在某個位 置，記錄下對應的Hall信號值。但這種方法有缺陷，定子合成磁勢的方向正好和霍爾位置重疊，這樣可能導致誤判。本方案采 用另外一種方法避開解決此問題，采用三相通電，這樣定子合成磁勢的方向剛好與霍爾位置錯開30°電角度，確保了讀到的霍 爾值的準確性。 正弦波控制方式 得知Hall輸出信號與轉子磁動勢位置的關系之后，可以產生正六邊形的旋轉磁場，如圖4所示，AB相繞組通電，產生圖中合成 磁勢Fa，由于Fa的牽引，Ff將會順時針旋轉，旋轉到X位置后，換成給AC相通電，則Fa順時針跳躍60°電角度，牽引Ff順時針 旋轉60°，依次類推，通電順序按照AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB循環，則帶動永磁轉子順時針旋轉。這就是傳統的方波控制方 式。
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