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無刷直流電動機基本轉動原理等內容請參考《基于霍爾傳感器的無刷直流電機控制原理》、《基于反電動勢過零檢測法的無刷 直流電機控制原理》與《以GD32F30x為例定時器相關功能詳解》，BLDC基本原理及基礎知識本篇不再贅述。 直流無刷電機由于定子繞組的反電動勢與電機的轉速成正比，所以電機在靜止時反電動勢為零或低速時反電動勢很小，此時無 法根據反電動勢信號確定轉子磁極的位置。因此，反電動勢法需要采用特殊啟動技術，從靜止開始加速，直至轉速足夠大。通 過反電勢能檢測到過零時，再切換至直流無刷電機運行狀態。這個過程稱為“三段式”啟動，主要包括轉子預定位、加速和運行 狀態切換三個階段。這樣既可以使電機轉向可控，又可以保證電機達到一定轉速后再進行切換，保證了啟動的可靠性。
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