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注意：評論中包含和提及的代碼在2021年仍然有效——但并非所有部分都是必需的。例如，當(dāng)本教程首次發(fā)布時，似乎什么都不做的非常“奇怪”的循環(huán)修復(fù)了一個錯誤。請記住這一點:) for
人們想用 Arduino 做的一件事就是用串行監(jiān)視器控制東西。以下是一些命令項目使用：
myservo.write();- 向舵機發(fā)送位置信息
if(Serial.availiable())- 如果串行監(jiān)視器可用，則繼續(xù)和之間的{循環(huán)}
intstate=Serial.parseInt();- 將“狀態(tài)”設(shè)置為已發(fā)送到串行監(jiān)視器的數(shù)字
更多關(guān)于- 讀取每個數(shù)字，發(fā)送到串行監(jiān)視器。它只能讀取數(shù)字，不能讀取字母等。 parseInt
重要-這個項目中的伺服編碼有點不同：
10 度 = 0 度
90 度 = 90 度
169 度 = 180 度
你可能會說。“什么？那沒有任何意義”好吧，同時是和不是。有些舵機無法正確讀取并將 170 視為 180°-取決于速度和質(zhì)量。
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