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MediaPipe Hands 是一種高保真手部和手指跟蹤解決方案。它采用機器學習 (ML) 從單幀中推斷出一只手的 21 個 3D 地標。目前最先進的方法主要依賴強大的桌面環境進行推理，而我們的方法在手機上實現了實時性能，甚至可以擴展到多只手。我們希望向更廣泛的研究和開發社區提供這種手部感知功能將導致創造性用例的出現，刺激新的應用和新的研究途徑。這個想法是將拇指和索引之間的距離變化轉移到伺服位置并使用 arduino 和 Firmata 庫控制伺服
Firmata 庫實現了 Firmata 協議，用于與主機上的軟件進行通信。
注意：在安裝夾具之前，伺服應放置在 90 度
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