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Sharp GP2Y0A02YK0F 是一款光學(xué)距離傳感器。它由紅外 LED 和位置檢測(cè)器 (PSD) 以及負(fù)責(zé)計(jì)算距離的集成處理器組成。
傳感器不斷地掃描它前面的物體，并為輸出提供模擬電壓參考，因此我們可以使用 Arduino 的模擬輸入來讀取距離值。
測(cè)量范圍從 20 到 150 厘米，在整個(gè)范圍內(nèi)保持高精度。電源電壓為 4.5 至 5.5V，電流消耗為 33mA。測(cè)量之間的刷新間隔約為 80 毫秒。
傳感器對(duì)被檢測(cè)物體的顏色和反射率以及環(huán)境溫度不太敏感。但是，如果它直接接收到高亮度，它可能會(huì)受到環(huán)境光的影響，尤其是在戶外使用時(shí)。在檢測(cè)透明或非常明亮的物體（尤其是玻璃和鏡子）時(shí)，它們還會(huì)提供錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果。
夏普傳感器在中遠(yuǎn)距離更精準(zhǔn)；但是，它不能在短距離（< 20 厘米）內(nèi)運(yùn)行。
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