帶HMI操作面板的PLC。系統能夠與實際的自動化對象一起使用。在小型，功能齊全的模型上展示。

硬件組件：

Digilent Cmod A7×1個

軟件應用程序和在線服務：

Vivado設計套件

要求：

?FPGA板：基本上可與市場上任何可用的器件一起使用；設計的可擴展性提供了使其能夠適應最小規模的能力。

?Raspberry Pi：與觸摸屏配對；或任何屏幕和輸入設備系統。

該項目試圖從一開始就開發專門用于PLC應用的CPU。除了創建CPU外，我們還想以行業認可的方式來演示其操作。這迫使我們開發一個不僅包含CPU，還包含人機界面及其之間連接的系統。我們選擇自動化對象來演示我們的設計的原因一直是電梯，因為它是非常常見的對象，并為我們提供了足夠的工作空間。

簡要功能

執行自動化系統的數字控制：完整的IEC 61131-3布爾運算，包括計數器和計時器功能塊。

可配置性：在軟件級別–完全可編程；在硬件級別–可擴展的基于FPGA的設計，可以重新配置為僅包括應用程序所需的外圍設備。

高速運行：針對其應用量身定制的設計；從PLC的角度來看，最常見且最關鍵的硬件加速操作。

項目總結

該設計可以分為兩部分：可以通過用戶編程的類似CPU的基于FPGA的PLC，以及負責為CPU編程和受控過程的可視化提供非常簡單的人機界面的Raspberry Pi應用程序。這兩塊板，FPGA和Raspberry Pi，都通過SPI接口互連。PLC和HMI之間的編程和數據交換使用相同的連接。

該項目中使用的語言是用于CPU部分的Verilog HDL和用于Raspberry Pi部分的Java。值得注意的是，該項目已經開發并使用了僅適用于設計的CPU的匯編語言。

由于其模塊化，該設計具有高度可擴展性和可修改性。任何能夠通過AMBA 3 APB接口進行通信的外圍設備都可以進行連接和通信，從而擴展了特定應用所需的設計能力。這也意味著任何不使用的外圍設備都可以輕松地從設計中刪除，從而為關鍵部件留出了硬件空間。