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現(xiàn)在對(duì)假肢的研究正在進(jìn)行中，可以用于肢體殘疾人。這就是這個(gè)項(xiàng)目背后的動(dòng)機(jī)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們從右手的兩塊肌肉中提取 EMG 信號(hào)，并根據(jù)手的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械臂。
EMG 信號(hào)是使用模擬前端提取的，該前端被饋送到 DSP 套件。信號(hào)的進(jìn)一步處理、特征提取和決策制定（機(jī)械臂的控制信號(hào)）在 DSP 套件上完成。DSP 套件使用 GPIO 引腳向 Ardunio 控制器發(fā)送控制信號(hào)。基于這些信號(hào)，Arduino 控制機(jī)械臂。
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