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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于瑞薩RL78/G1H MCU掃地機器人設計方案

基于瑞薩RL78/G1H MCU掃地機器人設計方案

2022-12-28 | rar | 16.38 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

概要:

掃地機器人是最受歡迎的家庭自動化解決方案之一,也是一種快速發展的消費電器。它能夠自動清潔住宅或小型商業場所,是智能互聯家居的實用補充。該設計能夠靈活地集成許多控制算法并進行擴展,用于路線規劃、路線記錄、邊界感知、障礙物檢測、電量監測、自動充電導航及多電機控制。在電池充電底板內部,關鍵設計是集成電池充電器控制、與主控制板的 sub-GHz 通信控制以及用于連接到智能家居Wi-Fi。在掃地機器人主控制板內,集成了多個傳感器,支持通過通信接口BLDC電機控制的自主運行。

該方案支持使用瑞薩 RL78/G1H MCU 在充電板與主控制板之間進行 sub-GHz 通信;使用 ZAMC4100 電機控制器驅動 BLDC;使用 ISL85413 降壓穩壓器、ISL85403 升壓降壓轉換器及 ISL80510 LDO 高效管理電源

主要特性

  • 高度集成的 ZAMC4100,包括 MCU + 驅動器 + MOSFET
  • 集成 sub-GHz 與 RL78/G1H MCU
  • 有豐富的通信接口與RX651 MCU連接

系統框圖

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