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基于Semtech SX1280 LoRa 之2.4G電波測距技術的動物追蹤器方案
現今LoRa已經廣泛的使用在不管是城市級的LoRaWAN或是如工廠，農場類的區域型專用網之物聯網上。基本上有些客戶LPWAN頻率都是使用在Sub 1G 頻道，但因為不同國家的政策而有著不同的使用頻道也會不同如歐洲使用868MHz、美國使用915MHz、大陸使用470MHz等等。為使客戶能使用在世界上通用的免授權的2.4G ISM Band，Semtech開發出可以使用在此頻段的LoRa芯片。其還包含(BLE) Bluetooth Low Energy低功耗藍牙的兼容物理層供客戶開發。
此處要推出的是基于在此SX1280架構下的無線測距方案! 現今測距方式有許多種，如利用RSSI方式來依電場強度或是許多的Beacon布建來推算出距離；但其中都有誤差或是架設上的問題。在這個方案里我們是使用LoRa直接序列展頻DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 的TOF (Time of Flight)測距方法 ,該測距技術可以視為利用飛行時差來測距。其不同于傳統單、雙向測距技術，TOF 是利用無線信號在兩個異步收發機往返的傳遞時間來測量兩點之間的距離。
為什么在物聯網中會需要使用到測距功能? 因為雖然無線測距雖然精準度不如GPS，但是功耗卻是差很大。就于這點可以大大增加電池的使用壽命，另外也可使用在室內如醫院或是養老院、學校、工廠中的人員定位。
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