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該項目是一個基于樹莓派 pico 的 EPS（電動助力轉向）系統。該項目使用汽車電池。該項目中使用的傳感器是轉向柱中的兩個扭矩傳感器和一個與用于提供轉向輔助的直流電機串聯的分流電阻器。扭矩傳感器測量用戶施加在方向盤上的扭矩，分流電阻器提供反饋系統，其中 pico 可以密切監控直流輔助電機的電機特性。它們也是更多的外部硬件，通過傳感器驅動和振蕩驅動信號，然后對改變的信號進行整流和過濾，以便微控制器讀取。還有配電，因為整個項目由 12V 電池和電機控制器和繼電器供電，以在系統斷電時提供故障保護。僅供參考，該項目尚未完成，但有一個很好的開端和對剩下要做的事情的解釋/理解。目前該項目正在運行，但可以進行一些改進，使其更接近完成項目，類似于當今大多數汽車中的 EPS 系統。
這個項目是在 raspberry pi pico 發布后開始的，這使得它成為一種可供借鑒的學習體驗，幾乎沒有開源信息可供參考。由于該項目啟動時可用的庫非常有限，因此對使用的一些庫進行了編輯和更改以與 pico 兼容。
總的來說，這個項目是一個學校項目，與我作為一名電氣工程師的學習有關。這個項目涵蓋并參與了我的大量研究，真正涉及電氣工程的所有主要學科。電子、硬件、軟件、EMF 理解、電機和電機特性。
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