描述

盡管近幾十年來蛀牙和牙齒脫落一直在減少，但在 10 個工作年齡的美國人中，有超過 9 個的恒牙有蛀牙。“在 20-64 歲的成年人中，91% 的人有齲齒，27% 的人有未經治療的蛀牙，”國家衛生統計中心的一份數據簡報的作者總結道[1]。

我們的目標是為您的牙齒健康開發一款配套機器。這種自動機器建議用戶刷牙。此外，機器會識別牙刷并從預裝的牙膏中擠出適量。

接近傳感器（型號 GP2Y0A21YK0F）在靠近時檢測是否有人，另一個接近傳感器 (FC-51) 檢測刷子是否位于分配器下方。RC 伺服 (Hitec Hs-755HB) 擠壓分配器。所有傳感器和電機都在 MSP430F2272 16 位微控制器下進行通信和控制。為了在各種情況下適當地操作機器，開發了狀態機，并根據接近傳感器信號觸發切換條件。

狀態機示意圖

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以下是本機的特點和實現相應功能所需的硬件。

情況 1。

如果有人來到機器旁，GP2Y0A21YK0F 接近傳感器會檢測到此人，并且白色 LED 會閃爍以通知傳感器檢測到此人。當人站在機器前超過 5 秒時，紅色 LED 會閃爍，引導人將牙刷放在分配器下方。如果牙刷位置正確，藍色 LED 會亮起。3 秒后，分配器將牙膏擠在牙刷上。接下來，在建議的刷牙時間內，黃色 LED 會閃爍，然后它會變成固定的黃色 LED 以指導漱口時間。

情況 2。

如果一個人站在機器前，但不是為了刷牙（例如只是為了洗手），狀態機將在前兩個狀態之間循環。因此，分配器不會擠壓牙膏。

情況 3。

如果牙刷沒有正確放置在分配器下方，則分配器不會擠壓牙膏，直到人們再次正確放置牙刷。

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