資料介紹
這個項目是不是一個玩具,它包含了鋒利的刀刃,可導(dǎo)致嚴重的傷害。如果是不小心開啟,不要在無人看管的情況使用!刀片由隔板保護,使用前請檢查它們是否正確固定。頂部的緊急按鈕可完全關(guān)閉 Mowerino。
我決定用 Arduino Mega 2560 板自己建造我的機器人割草機。整個過程花了很長時間,經(jīng)過一些實驗,現(xiàn)在配置完成,Mowerino 工作正常。請繼續(xù)關(guān)注這個項目,因為我想在未來改進它。
背面有:
一個電源按鈕
一個電位器,用于控制葉片速度
一個 AUTO/MAN(藍牙)選擇器
在AUTO模式下,Mowerino 會繼續(xù)前進,直到遇到障礙物,在這種情況下,Mowerino 會停止、返回并改變方向。
避免碰撞的傳感器有:
三個超聲波傳感器
兩個限位開關(guān)
矩陣 LED 顯示屏顯示正在發(fā)生的事情,內(nèi)部安裝了其他傳感器:
一個防傾翻傳感器(傾角計)
一個電壓表傳感器(如果電池正常,則顯示屏上顯示笑臉,如果電量不足,則顯示悲傷臉)
在手動模式下,可以通過藍牙將智能手機與 App藍牙遙控控制器連接。使用此應(yīng)用程序可以在各個方向運行割草機并激活刀片。
可以決定移動和固定輪子支架的切割高度。
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