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這是一個 Arduino 控制的雞蛋孵化器。其目的是將溫度和濕度保持在規定值，以便孵化雞蛋并在幾天后最終孵化小雞。
它也可以用來孵化雞蛋以外的其他東西，比如其他種類的雞蛋（鴨子、烏龜、鱷魚……），或細菌或真菌的培養物，即制作酸奶或發酵酵母/酸面團或制作豆豉。
如何運行
Arduino 不斷測量溫度和濕度。使用Holt-Winters 雙指數平滑法對原始測量值進行平滑處理。然后將平滑值饋入PID 控制回路。
溫度控制
通過以 2 秒為周期打開和關閉加熱元件來保持溫度。加熱器的占空比由溫度 PID 回路確定。使用低頻脈沖寬度調制將一個bang-bang控制的加熱元件變成一個完全調制的元件。
作為加熱元件，我強烈推薦Kanthal線（用于泡沫塑料切割）。10-15瓦就夠了！這比燈泡好得多。可低電壓工作（比220V燈泡省電），不發光，不燒壞。使用 MOSFET 將其打開和關閉（由于 PWM 不需要散熱器，也沒有繼電器的咔嗒聲和磨損）。
濕度控制
通過使用伺服系統打開和關閉培養箱上的通風口來保持濕度。伺服角度由濕度 PID 回路確定。孵化器內部是一個裝滿水的罐子。水升溫并蒸發，濕度上升，通風口打開，潮濕的空氣可以逸出，讓干燥的空氣進入。還需要通風口，讓新鮮空氣和氧氣進入孵化器。您必須試驗罐子的大小（水面）才能達到濕度設定點并打開通風口（一半）。
風扇監控
風扇不需要控制，它會持續運行，并在孵化器中平均分配熱量和濕度。我使用了一個 12cm 12V 的 PC 風扇，工作電壓為 5V，所以它運行緩慢。Arduino 使用它的 rpm 信號監控風扇，并在風扇發生故障時發出警報。風扇還會冷卻電熱絲，如果風扇出現故障，則關閉加熱。
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