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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的聲控車

基于雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的聲控車

2022-12-19 | rar | 0.16 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

方案介紹

組成:

我們將藍(lán)牙模塊與移動(dòng)應(yīng)用程序連接起來(lái)。完成后,我們通過(guò)手機(jī)發(fā)出的命令會(huì)通過(guò)模塊發(fā)送到 Arduino。我們從應(yīng)用程序發(fā)送的串行緩沖區(qū)中逐個(gè)字符地接受,并將它們組合成一個(gè)字符串。

然后我們將其與命令進(jìn)行比較。如果匹配,則執(zhí)行該命令。例如,當(dāng)我們收到的字符串是“Right”時(shí),機(jī)器人向右轉(zhuǎn)。

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