描述

好的，你好，

所以...您希望您的 MaxBotix EZ 運行良好并以終端輸出運行。好的！

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我也是！

幸運的是，對于我們倆來說，這已經完成了，并且將再次在這里完成。

好的，所以，首先，我們首先需要將引腳焊接到 EZ 測距儀傳感器上。

獲取您的開發板 BeagleBone Black Wireless 的圖片，您可能需要 SD 卡、蝕刻機成像軟件和主機/開發桌面。

...

希望現在我們在 BeagleBone Black Wireless 上有一個圖像，我們已經焊接了用于 EZ 的六個引腳，現在我們可以繼續進行下一次治療。

給這個壞男孩接線對任何人來說都是一個了不起的實驗，就像我一樣，在零負 10、9、8、7、6、5、4、3、...、... 中無法正確設置電線。 ...

好的。所以，你可以在一張真實的照片上看到這個設置，比如在這個小家伙的主頁上，以及在 Freenode #beagle 上的一個人繪制的這張示意圖上。

我的電線設置！

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那是 BJT、兩個 1k 歐姆電阻器和一些帶有 MaxBotix EZ2 測距儀的引線。

起初，這個設置對我來說非常復雜，但過了一會兒，我發現這個設置需要一個“有效！”的面包板。信不信由你，在我提出問題、尋找答案和研究想法的整個過程中，我的面包板都出了問題。

這是第一次！原來不是我！因此，事后看來，為您的布線工作獲得不錯的面包板。

哦...這是另一張照片，提供有關如何將 BBBW 連接到 MaxBotix 測距儀的想法！

來自 Freenode #beagle

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來自 EZ2 的 MaxBotix 數據表

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和...

為您的引腳設置！

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最終布線??設置看起來有點像這個想法：

左上角的 MaxBotix 和帶 MotorCape 的 BBBW！

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現在，我正在測試上面照片中的來源。因此，使用這些源代碼，您可以用您的手、狗和/或郵遞員在他/她開車經過投遞郵件時進行測試。

只需確保您有用于查看輸出的終端和 BBBW 的一些電源，例如最好是筆記本電腦或臺式機。

賽斯

PS如果你知道任何更好的想法，請告訴我。我一直在尋找更多帶有 MaxBotix EZ2s 的資源。哦！不要忘記使用 config-pin 為您的 UART 設置您選擇的 RX。因此，例如，此命令將起作用！

config-pin p9.22 uart