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我開發自動棋盤的主要目標是恢復玩 OTB 的體驗和無與倫比的感覺。
在開始重要更改之前確保所有系統都可以完美地協同工作。第一個原型的硬件由 Scara 機構、霍爾效應傳感器陣列、機械磁鐵和 3 個運行所有功能的微控制器組成。
控制所有功能的三階段軟件：
主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。該軟件控制電機并運行校準系統以在空間上機械磁體。
第二個程序讀取每個霍爾效應傳感器以檢測零件位置。我把控制機械磁鐵的代碼留在這里。通過編碼器，它檢測上下位置，并使用此數據控制電機，通過 PID 控制提升磁鐵。所有這些軟件都嵌入到 Arduino Nano
第三個計劃側重于連接性。通過 Arduino Nano 33 IoT，我們與 Lichess 服務器通信以發送命令：開始游戲、選擇對手、游戲信息和棋子移動。
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