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當我最初于 2018 年 7 月為 Let's Robot 構建 LED 機器人時，我力求實現我認為被視為“交互式流”所需的最少交互量。
它最初是一個只能打開和關閉的紅色 LED，由 Raspberry Pi 的 GPIO 控制并使用第一代 Raspi 攝像頭。然后我得到了一個 RGB LED，并且知道我想要進行顏色混合，所以我將不得不放棄 Raspberry Pi 直接控制，因為我想要真正的 PWM。我最終將相機升級到了 C270，Remo 的創造者 Jill 贈送了一個可愛的背景。從那時起，它演變為使用由 WaveNet 提供支持的谷歌云文本到語音合成軟件，播放免版稅的流暢爵士樂和 Jill 創作的關于太空的歌曲。
目前，LED 機器人住在我臥室的書架上，全天候 24 小時發光。它可以作為技術演示，供任何在深夜或不忙時瀏覽 Remo 的人使用。
對于音頻，我使用了 alsa 環回設備。
sudo modprobe snd-aloop
sudo echo 'snd-aloop' >> /etc/modules
對于當前會話，該設備將顯示為卡 1，但在重新啟動后它將顯示為卡 0。我將麥克風設備設置為“0, 0”，將揚聲器設備設置為“0, 1”。
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