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帶有跟蹤平移/傾斜系統的 FPV 用戶的三天線分集視頻接收器。
該項目是為了創建一個基于 Arduino RSSI 信號管理的 3 天線視頻接收器分集（so triversity ... as new word）來移動云臺系統。該代碼基于 3 個天線 RSSI 信號，一個 UP 和兩個 DOWN。兩個 Down 是 Left (SX) 和 Right (DX)，DX 和 SX 的平均值作為 DW 值。在此方案的基礎上，使用步進電機使圓頂連續 360° 移動。在圓頂上固定了由 90° 伺服傾斜的天線。這是跟隨天線位置上方上半球的四邊形（無人機）或飛機。
實際上它應該是固定的triversity代碼，步進器的平移代碼和伺服的傾斜代碼，128x64 OLED的代碼。
為了不使代碼復雜化，中央天線將視頻信號傳送到分集接收器和全向天線，然后將視頻傳送到 FPV 用戶的護目鏡。
但也可以管理總共 5 個接收器，然后創建一個額外的分集，一個帶有中央定向天線和一個全向天線，所有這一切都通過使用兩個 4066 cip。
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