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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用TensorFlow和Artemis構(gòu)建解決農(nóng)村面臨的問題設(shè)備

使用TensorFlow和Artemis構(gòu)建解決農(nóng)村面臨的問題設(shè)備

2022-12-01 | zip | 5.47 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

概述:

該項(xiàng)目演示了如何使用TensorFlow 和 Artemis 模塊構(gòu)建設(shè)備,以解決任何地方農(nóng)村或農(nóng)業(yè)社區(qū)面臨的大部分問題。該設(shè)備使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來檢查整體植物健康、極端氣候預(yù)測和保護(hù)、自動溫室適應(yīng),并使用音頻分析檢測致命的疾病傳播媒介或非法砍伐森林。該項(xiàng)目還展示了我們?nèi)绾蝺H通過收集和利用從傳感器獲得的數(shù)據(jù)就可以對我們的農(nóng)場有更多的了解。我從澳大利亞野火、印度 GDP 由于錯誤的農(nóng)業(yè)實(shí)踐而下降等新聞中獲得了制作這個項(xiàng)目的靈感蝗蟲群正在迅速破壞東非、巴基斯坦和許多其他國家的莊稼蚊子驚人的速度繁殖被忽視的熱帶疾病,所以我在我心中找到了作為這個創(chuàng)新、忠誠社區(qū)的積極成員的呼聲。

在制作這個項(xiàng)目時采取的重要措施是有效和耐心地收集數(shù)據(jù),一旦收集到數(shù)據(jù),工作就會變得更加容易(如果你不收集正確的數(shù)據(jù)來滿足你饑餓的 ML 框架,你肯定會失敗)。對于數(shù)據(jù)收集部分,我使用了我過去的項(xiàng)目,該項(xiàng)目僅從傳感器收集數(shù)據(jù)并使用 Sigfox 協(xié)議發(fā)送到后端,但在這里我將根據(jù)這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練我的設(shè)備。

該項(xiàng)目的核心是您需要在每個階段之后調(diào)整您的設(shè)備。所以讓我們開始吧,享受機(jī)器學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)。

技術(shù)概述:

雖然我們已經(jīng)搬到了一個現(xiàn)代化的城市,但我仍然愛我的村莊。村莊的清新仍然讓我從憂郁的心情中恢復(fù)過來,但由于周圍的污染,我們的健康狀況不佳,無論我們種植什么作物,它們也會對我們的身體產(chǎn)生一些不良影響,因此照顧這些作物以及植物和人類疾病的早期跡象,無需使用復(fù)雜、耗電的設(shè)備,這些設(shè)備需要大量維護(hù),而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出貧困農(nóng)民或村民的能力范圍。因此,我決定使用能夠使用 ML 功能且延遲幾乎沒有碳足跡的 Edge 設(shè)備。

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poYBAGNsYYSAW8RbAABwVZEHrjc290.png
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1 / 2 ?真正的機(jī)器可以在沒有繁重的計(jì)算架構(gòu)和互聯(lián)網(wǎng)的情況下運(yùn)行。
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背景:

主題:自然

1)農(nóng)場分析:

隨著人口的增加,可持續(xù)的耕作方法變得很重要以前我們只是用來玩?zhèn)鞲衅鳎F(xiàn)在使用 TensorFlow,我們不僅可以感知,還可以分析、預(yù)測和采取行動。使用所有收集到的數(shù)據(jù),我們 將這一步將農(nóng)民之間的競爭使用正確的農(nóng)場分析,機(jī)器會自動建議農(nóng)民何時在他的農(nóng)場使用化學(xué)品,從而節(jié)省他的金錢、精力和環(huán)境退化。您可以查看本網(wǎng)站了解更多我國農(nóng)業(yè)界面臨的問題。find abnormalities in crop growth, photosynthesis rate, extreme climate and need for smart green house adaptation.stop using excess fertilizers, pesticides, insecticides to boost production.

2)使用音頻分析檢測某些有益和有害的生物:

花可以聽到蜜蜂的嗡嗡聲——這使它們的花蜜更甜

農(nóng)民正在使用大量化學(xué)品來提高他們的農(nóng)場產(chǎn)量,但我們往往忘記,由于過度使用這些殺蟲劑、殺蟲劑和無機(jī)肥料、異花授粉劑,節(jié)肢動物(地球上發(fā)現(xiàn)的 90% 的生物體都是昆蟲)不會不要被這些植物吸引或因過度接觸化學(xué)物質(zhì)和污染而死亡。超過2,000 種傳粉昆蟲現(xiàn)在已經(jīng)滅絕,如果不加以保護(hù),只有500 種會滅絕

我們還需要盡早發(fā)現(xiàn)作物病害,以阻止其在農(nóng)場傳播。為了解決這個問題,我想為什么不告訴農(nóng)民只有在有任何不良生長模式或有害害蟲時才使用化學(xué)品,如今即使沒有疾病,農(nóng)民也無用地噴灑化學(xué)品并殺死蜜蜂等有用的昆蟲。它還可以檢測某些授粉劑以及它們在田間的頻率,根據(jù)觀察它可以幫助農(nóng)民種植觀賞植物,也可以通過聲音和頻率檢測到破壞作物的大型動物。現(xiàn)在我訓(xùn)練我的設(shè)備來識別幾種蚊子的聲音,比如伊蚊、庫蚊和按蚊,還有蜜蜂. 我還將添加蟋蟀、蝗蟲和其他一些害蟲,因?yàn)槲矣幸粋€非常小的數(shù)據(jù)集。這里的重點(diǎn)是,一旦出現(xiàn)任何害蟲跡象,農(nóng)民或政府可以在它傳播到各處之前采取行動,用戶也可以確切地知道從哪個設(shè)備接收到的信號閱讀這篇文章https://www.aljazeera.com/news/2020/01/200125090150459.html

如果上述問題不解決,那么整個世界將陷入糧食危機(jī)之中。“東非蝗蟲爆發(fā)引發(fā)國際援助呼聲”

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1 / 2 ?如果我們了解哪些地區(qū)最容易感染這種疾病,我們可以很容易地在疾病蔓延之前提供幫助。
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3) 停止砍伐森林:

有很多非法砍伐樹木,所以我的設(shè)備可以通過聲音分析技術(shù)讓有關(guān)部門意識到砍伐樹木,特別是它可以檢測木材切割工具的聲音和頻率。

4) 預(yù)測野火并適應(yīng)極端情況:

如果我們能夠分析來自環(huán)境傳感器和氣體傳感器的數(shù)據(jù),我們就可以輕松預(yù)測野火,也可以讓設(shè)備學(xué)會在植物沒有獲得最佳溫度和光照的情況下采取行動,以便設(shè)備可以激活溫室模式。

[Note: Please look every image carefully in this section,each image contains critical data required to run model successfully]

我們走吧!

音頻分類:

第 1 步:收集音頻分析所需的數(shù)據(jù)集:

我從 kaggle 數(shù)據(jù)集中獲得了不同種類的蚊翅拍、蜜蜂的音頻文件,你也可以從那里下載,文件很大,但我們不需要那么多數(shù)據(jù)集,因?yàn)槲覀兊脑O(shè)備內(nèi)存很小,所以我們會限制我們的每個班級的 200 個音頻文件,每個 1 秒的話語。同樣,您可以通過這種方式獲得電鋸、蝗蟲、板球。如果你有一個有昆蟲的安靜房間,你也可以記錄你自己的數(shù)據(jù),那會更好,更準(zhǔn)確,這會非常令人興奮,但由于學(xué)校考試壓力很大,我無法這樣做。注意:如果我們直接加載為訓(xùn)練過程下載的音頻數(shù)據(jù),它將無法工作,因?yàn)辂溈孙L(fēng)架構(gòu)會有所不同,并且設(shè)備將無法識別任何東西。因此,一旦下載了文件,我們需要通過 Artemis 麥克風(fēng)再次對其進(jìn)行錄制,以便我們可以對準(zhǔn)確用于運(yùn)行推理的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。因此,讓我們?yōu)?Artemis Redboard ATP 配置我們的 Arduino IDE,請查看以下鏈接。

選擇板作為 Artemis ATP,然后從 File->Examples->Sparkfun Redboard Artemis Example->PDM->Record_to_wav

poYBAGNsYZiAJ73LAAEXw0eQ78I572.png
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除了代碼之外,還有一個 python 腳本,您需要運(yùn)行它來錄制來自板載麥克風(fēng)的音頻。這是非常必要的,因?yàn)橐纛l文件來自不同的麥克風(fēng),因此電路板可能無法準(zhǔn)確識別頻率并將聲音視為噪音。

Protip:錄音時,通過緩慢地來回移動聲源來模擬真實(shí)的昆蟲靠近麥克風(fēng),從而使氣柱發(fā)生變化,以便我們獲得更好的結(jié)果。我自己嘗試過,它提高了準(zhǔn)確性。

#!/usr/bin/python
from __future__ import division
"""
Author: Justice Amoh
Date: 11/01/2019
Description: Python script to stream audio from Artemis Apollo3 PDM microphone
"""
import sys
import serial
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from serial.tools import list_ports
from time import sleep
from scipy.io import wavfile
from datetime import datetime
# Controls
do_plot  = True
do_save  = True
wavname  = 'recording_%s.wav'%(datetime.now().strftime("%m%d_%H%M"))
runtime  = 50#100                      # runtime in frames, sec/10, set it according to your audio duration default is 5 seconds, I set it to 4 minutes as per my audio duration

# Find Artemis Serial Port
ports = list_ports.comports()
try:
sPort = [p[0] for p in ports if 'cu.wchusbserial' in p[0]][0]
except Exception as e:
print 'Cannot find serial port!'
sys.exit(3)
# Serial Config
ser = serial.Serial(sPort,115200)
ser.reset_input_buffer()
ser.reset_output_buffer()
# Audio Format & Datatype
dtype   = np.int16                  # Data type to read data
typelen = np.dtype(dtype).itemsize  # Length of data type
maxval  = 32768. # 2**15            # For 16bit signed
# Plot Parameters
delay   = .00001                    # Use 1us pauses - as in matlab
fsamp   = 16000                     # Sampling rate
nframes = 10                        # No. of frames to read at a time
buflen  = fsamp//10                 # Buffer length
bufsize = buflen*typelen            # Resulting number of bytes to read
window  = fsamp*10                  # window of signal to plot at a time in samples
# Variables
x = [0]*window
t = np.arange(window)/fsamp         # [x/fsamp for x in range(10)]
#---------------
# Plot & Figures
#---------------
plt.ion()
plt.show()
# Configure Figure
with plt.style.context(('dark_background')):
fig,axs = plt.subplots(1,1,figsize=(7,2.5))
lw, = axs.plot(t,x,'r')
axs.set_xlim(0,window/fsamp)
axs.grid(which='major', alpha=0.2)
axs.set_ylim(-1,1)
axs.set_xlabel('Time (s)')
axs.set_ylabel('Amplitude')
axs.set_title('Streaming Audio')
plt.tight_layout()
plt.pause(0.001)
# Start Transmission
ser.write('START')          # Send Start command
sleep(1)
for i in range(runtime):
buf = ser.read(bufsize)                 # Read audio data
buf = np.frombuffer(buf,dtype=dtype)    # Convert to int16
buf = buf/maxval                        # convert to float
x.extend(buf)                           # Append to waveform array
# Update Plot lines
lw.set_ydata(x[-window:])
plt.pause(0.001)
sleep(delay)
# Stop Streaming
ser.write('STOP')
sleep(0.5)
ser.reset_input_buffer()
ser.reset_output_buffer()
ser.close()
# Remove initial zeros
x = x[window:]
# Helper Functions
def plotAll():
t   = np.arange(len(x))/fsamp
with plt.style.context(('dark_background')):
fig,axs = plt.subplots(1,1,figsize=(7,2.5))
lw,     = axs.plot(t,x,'r')
axs.grid(which='major', alpha=0.2)
axs.set_xlim(0,t[-1])
plt.tight_layout()
return
# Plot All
if do_plot:
plt.close(fig)
plotAll()
# Save Recorded Audio
if do_save:
wavfile.write(wavname,fsamp,np.array(x))
print "Recording saved to file: %s"%wavname

錄制音頻后,您可以使用任何音頻拆分器將音頻文件拆分為 1 秒。我將以下代碼與 jupyter notebook 一起使用來實(shí)現(xiàn)上述步驟。

from pydub import AudioSegment
from pydub.utils import make_chunks

myaudio = AudioSegment.from_file("myAudio.wav" , "wav") 
chunk_length_ms = 1000 # pydub calculates in millisec
chunks = make_chunks(myaudio, chunk_length_ms) #Make chunks of one sec

#Export all of the individual chunks as wav files

for i, chunk in enumerate(chunks):
    chunk_name = "chunk{0}.wav".format(i)
    print "exporting", chunk_name
    chunk.export(chunk_name, format="wav")

我使用 Audacity 來清理我下載的音頻文件,然后再將它們切片,還有一些非常棒的功能可以用來判斷你的音頻是否純凈,音頻頻譜圖。

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pYYBAGNsYZyAEKp1AAJaYhKdjuY265.png
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1 / 3 ? Audacity 用于刪除音頻中所有有噪音或非純昆蟲聲音的區(qū)域。
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分割音頻文件后,您就可以為 Artemis 訓(xùn)練這些文件了。但是,您需要調(diào)整以使其完美運(yùn)行,因?yàn)橛捎谕鈿せ蚬ぷ鳝h(huán)境,數(shù)據(jù)可能包含大量噪聲,因此我建議您也訓(xùn)練背景數(shù)據(jù)集,以便即使存在持續(xù)的特殊噪聲也可以工作。背景包含 Audacity 軟件中所有修剪過的音頻片段和一些明顯的噪音。

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poYBAGNsYamAWpxPAAOt215YeJc012.png
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我使用 Google Colab 進(jìn)行訓(xùn)練,下面是完整的訓(xùn)練過程圖像,您需要在 Colab notebook 中訓(xùn)練時上傳這些文件并在 GPU 上運(yùn)行,對我來說花了將近 2 個小時。我不得不訓(xùn)練三次,因?yàn)橛捎谖业幕ヂ?lián)網(wǎng)連接速度慢,筆記本一直斷開連接,所以我首先訓(xùn)練了一個小數(shù)據(jù)集,只有蜜蜂、蚊子(沒有基因或品種分類)和電鋸,然后我訓(xùn)練了整個數(shù)據(jù)集兩次,幸運(yùn)的是我成功了。

第 2 步:訓(xùn)練音頻數(shù)據(jù)

音頻培訓(xùn) #1:標(biāo)簽 = 蚊子、蜜蜂、電鋸

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pYYBAGNsYa2ANXIXAAE5gVtjZBs701.png
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1 / 3 ?開始訓(xùn)練并在 TensorBoard 上進(jìn)行可視化。
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訓(xùn)練完成后,我們需要凍結(jié)模型并將其轉(zhuǎn)換為 lite 模型以在 Edge 設(shè)備中使用。我將附上代碼以及所有必需的注釋。

音頻培訓(xùn) #2:標(biāo)簽 = 伊蚊、庫蚊、按蚊、蜜蜂、電鋸

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poYBAGNsYbCALQ_bAAGoH5rpIvY401.png
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1 / 6 ?這同樣適用于每次培訓(xùn),在任何文件夾中導(dǎo)入您自己的數(shù)據(jù)集,但記住它的路徑和名稱。
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下載上述步驟生成的所有文件,還需要為每個類音頻文件生成微特征文件,我將在我們編寫設(shè)備時解釋這一點(diǎn)。您還可以閱讀 TensorFlow Lite for Microcontrollers 文檔以獲取更多信息

數(shù)據(jù)分類:

第 1 步:收集所需行為和不良行為的傳感器數(shù)據(jù)

1) 株高:我使用我過去的項(xiàng)目來確定發(fā)芽后的水稻株高,但這還不夠,因?yàn)橹灰《葲]有 SigFox 連接,我就可以讓我的設(shè)備保持開啟狀態(tài),所以無論我得到什么讀數(shù),我都使用 Excel數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)函數(shù),回歸技術(shù)來找到所有其他點(diǎn)并添加一些噪音。我真的很抱歉為 ML 提供了小數(shù)據(jù)集,但幸運(yùn)的是它適合我的應(yīng)用程序,如果有一天我將它變成一個商業(yè)產(chǎn)品,那么我會通過生成合成數(shù)據(jù)來擴(kuò)展我的數(shù)據(jù)集。

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poYBAGNsYbOANQl_AAHjiTOkszY763.png
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1 / 2 ?我試圖保持?jǐn)?shù)據(jù)接近標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),我發(fā)現(xiàn)我仍然需要對所有值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化
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2)火災(zāi)預(yù)測:我使用環(huán)境組合快速傳感器收集正常讀數(shù)以及火災(zāi)情況讀數(shù)。對于火災(zāi),我們需要 himidiy、溫度、tVOC、CO2 讀數(shù)。所以基本上我們正在使用回歸技術(shù)制作分類模型來進(jìn)行預(yù)測。我使用傳感器的示例代碼來獲取所有讀數(shù)。檢測野火是非常重要的功能。

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pYYBAGNsYbyANZphAAMmYQoeqt0679.png
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1 / 2 ?將所有讀數(shù)保存在記事本中,稍后我們會將其移植到 csv 文件中
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3) 溫室適應(yīng):我使用 quiic VCNL4040 模塊來檢測環(huán)境光照水平和用于溫度和 CO2 傳感的環(huán)境組合傳感器。根據(jù)數(shù)據(jù),設(shè)備可以預(yù)測何時適應(yīng)溫室模式以拯救農(nóng)作物。它可以進(jìn)一步優(yōu)化以保護(hù)作物免受冰雹或大雪的影響。

poYBAGNsYb6AYUAqAAEoMUrhbtU565.png
我編了一些與真實(shí)數(shù)據(jù)接近的虛構(gòu)數(shù)據(jù),溫室是標(biāo)簽,這里 0 表示不需要,1 表示需要溫室適應(yīng)
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第 2 步:使用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)

永遠(yuǎn)不要在沒有規(guī)范化的情況下進(jìn)行任何訓(xùn)練,因?yàn)槟阌肋h(yuǎn)不會看到你的模型提高它的準(zhǔn)確性。下面是我訓(xùn)練過程的一些圖像,任何人都可以知道訓(xùn)練過程中發(fā)生了什么。

培訓(xùn)#1:火災(zāi)預(yù)測

我使用了'adam'優(yōu)化器和'binary_crossentropy'損失,它們比任何其他方法都工作得更好,你可以相應(yīng)地使用任何方法。其他數(shù)據(jù)集也遵循相同的訓(xùn)練步驟。sigmoid用作輸出層的激活函數(shù),因?yàn)?sigmoid 適用于非線性數(shù)據(jù)和二進(jìn)制預(yù)測

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poYBAGNsYcOAMmNIAAHO2RWu83M899.png
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培訓(xùn)#2:溫室適應(yīng)預(yù)測

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的回歸模型配置與火災(zāi)預(yù)測模型相同。輸出預(yù)測將幫助用戶根據(jù)相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)了解植物是否獲得了足夠的二氧化碳、光照、溫暖,如果沒有,則設(shè)備可以采取行動適應(yīng)溫室(我會告訴我們何時編碼設(shè)備)。

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培訓(xùn)#3:植物生長追蹤

這里使用rmsprop代替adam優(yōu)化器,并使用mse作為損失函數(shù)。在此,我訓(xùn)練了底層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以識別與天相關(guān)的生長模式,因此我將使用它根據(jù)天數(shù)從模型中計(jì)算植物高度,并檢查我的傳感器讀數(shù)是否值差異很大,這意味著植物那個季節(jié)長得不好。

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poYBAGNsYcqAA4EKAADuVlz-Tho558.png
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由于我們已經(jīng)完成了所有的培訓(xùn)步驟,我們將著手對設(shè)備進(jìn)行編程

準(zhǔn)備好我們的代碼:

在這里,我將描述我們所有項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)共有的所有頭文件,

#include "xyz_model_data.h"

我們使用 xxd 訓(xùn)練、轉(zhuǎn)換并轉(zhuǎn)換為 C++ 的模型

#include "tensorflow/lite/experimental/micro/kernels/all_ops_resolver.h"

一個允許解釋器加載我們模型使用的操作的類

#include "tensorflow/lite/experimental/micro/micro_error_reporter.h"

一個可以記錄錯誤和輸出以幫助調(diào)試的類

#include "tensorflow/experimental/lite/micro/micro_interpreter.h"

TensorFlow Lite for Microcontrollers 解釋器,它將運(yùn)行我們的模型

#include "tensorflow/lite/schema/schema_generated.h"

定義 TensorFlow Lite FlatBuffer 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式,用于理解 sine_model_data.h 中的模型數(shù)據(jù)

#include "tensorflow/lite/version.h"

模式的當(dāng)前版本號,因此我們可以檢查模型是否使用兼容版本定義。

//You need to install Arduino_Tensorflow_Lite library before proceeding.
#include 

在 void setup() 函數(shù)之前定義了一個命名空間,命名空間用于解決不同包之間的名稱沖突。您還需要為張量和其他相關(guān)操作分配內(nèi)存。

namespace
{
tflite::ErrorReporter* error_reporter = nullptr;
const tflite::Model* model = nullptr;
tflite::MicroInterpreter* interpreter = nullptr;
TfLiteTensor* input = nullptr;
TfLiteTensor* output = nullptr;
// Create an area of memory to use for input, output, and intermediate arrays.
// Finding the minimum value for your model may require some trial and error.
constexpr int kTensorArenaSize = 6 * 1024;
uint8_t tensor_arena[kTensorArenaSize];
}  // namespace

您可以從 Arduino IDE 示例部分中的 Arduino Tensorflow Lite 示例開始,只需將轉(zhuǎn)換后的 lite 模型數(shù)據(jù)傳輸?shù)?model_data.h 文件,然后根據(jù)預(yù)測模型的輸出采取任何行動。

編程、模型測試和連接 Sparkfun Artemis 設(shè)備:

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poYBAGNsYgaAWeshABC9PVxd_VE020.jpg
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1 / 7 ?設(shè)備已準(zhǔn)備好搖擺。
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測試#1:音頻分析-

檢查我們的語音模型并在 OLED 屏幕上顯示結(jié)果。如果您對整個項(xiàng)目的編程沒有信心,您可以選擇示例項(xiàng)目并將其作為基礎(chǔ)修改它,您將很容易學(xué)會以這種方式進(jìn)行調(diào)試。圖片沒有詳細(xì)顯示,因此我已經(jīng)上傳了代碼,但您仍然需要根據(jù)您的項(xiàng)目對其進(jìn)行調(diào)整。您還可以輕松修改它,根據(jù)檢測到的聲音(如蚊子)將結(jié)果發(fā)送到移動設(shè)備或基站,這樣人們就可以輕松查看當(dāng)?shù)卮祟惱ハx最常見的地方并防止其繁殖或制造自動化無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在農(nóng)場區(qū)域噴灑特定的殺蟲劑、殺蟲劑或通知機(jī)構(gòu)有關(guān)非法采伐的全面精確控制。在下面查看我們的測試結(jié)果圖像。

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pYYBAGNsYguAYGatAAJljCJ7enw997.png
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我們已經(jīng)完成了我們項(xiàng)目的音頻分析模型的訓(xùn)練和編程,現(xiàn)在我將繼續(xù)編程其他基于價(jià)值的輸出模型。

測試#2:火災(zāi)預(yù)測-

我們將數(shù)據(jù)模型加載到板上,然后對我們的傳感器值進(jìn)行實(shí)時預(yù)測,根據(jù)預(yù)測,我們將在 OLED 屏幕上顯示通知,從而消除農(nóng)場大面積火災(zāi)的可能性。這真的花了我大部分時間,因?yàn)闊o論我多么努力,我的董事會每次都會給我編譯錯誤。但是感謝 Hackster 社區(qū),他們幫助我成功上傳了代碼。

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測試#3:溫室預(yù)測

這里我們將利用環(huán)境光、溫度和CO2濃度檢測傳感器來預(yù)測是否有足夠的光、溫度和CO2可供植物生長,如果條件不正常,我們將引導(dǎo)伺服電機(jī)啟動并通過帶來保護(hù)植物來保護(hù)植物。像溫室設(shè)置一樣在農(nóng)場上層。

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1 / 4 ?伺服系統(tǒng)將被激活以打開溫室層并保護(hù)農(nóng)作物。
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測試#4:植物高度測定

我們已經(jīng)訓(xùn)練我們的模型通過回歸來確定植物高度,但是回歸有一個缺點(diǎn),缺點(diǎn)是它只能確定一個線性方向的值,因此如果讓它永遠(yuǎn)運(yùn)行它會在某天返回植物高度(以公里為單位),如果沒有上限已設(shè)置。所以我們要做的是,我們會檢測對應(yīng)天的植物高度,并用我們的模型檢查對應(yīng)天的高度,檢查模型預(yù)測的高度是否與我們測量的植物高度相差很大,差異很大意味著有一些營養(yǎng)不足。

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我附上了所有注釋很好且可讀性強(qiáng)的代碼,供您實(shí)現(xiàn)自己的算法,不要浪費(fèi)時間考慮代碼,花時間使您的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集盡可能好。

我沒有 3D 打印機(jī),所以我只是拿了一個塑料盒來構(gòu)建我的模型,在提交想法的過程中,我們還需要指定我們的項(xiàng)目的外觀,所以這里是安裝(不是花園,因?yàn)槲覜]有一)但我盡我最大的努力在我的最后做盡可能多的創(chuàng)新和創(chuàng)造力。對不起,伙計(jì)們,我找不到這個硬件的fritzing 部件,但接線相當(dāng)簡單,因?yàn)槲沂褂昧朔浅3R姷膫鞲衅鳎琿uiic 傳感器是即插即用的,所有圖像都足夠清晰,可以詳細(xì)說明我的傳感器的引腳。

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1 / 4 ?我把它安裝在我房間的墻上。
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您可以將您的設(shè)備設(shè)置為您想要的任何模式以及您想要的任何位置。我還想為我的植物實(shí)施水分適應(yīng),我稍后也會完成。

可持續(xù)發(fā)展目標(biāo) 3:良好的健康和福祉

使用我們的設(shè)備,我們試圖讓當(dāng)?shù)亓私馑写嬖诨蚍敝车臄y帶疾病的媒介,而且我們能夠在聽到任何害蟲發(fā)出的聲音時立即拯救作物,因此它節(jié)省了農(nóng)民的大量精力并讓他們噴灑化學(xué)品只在需要時,吃得健康。

SDG 13 和 SDG 15:氣候行動和陸地生物

聯(lián)合國目標(biāo):到 2020 年,促進(jìn)對所有類型森林實(shí)施可持續(xù)管理,停止砍伐森林,恢復(fù)退化的森林,并在全球大幅增加植樹造林和重新造林。從所有來源和各級調(diào)動大量資源,為可持續(xù)森林管理提供資金,并提供充足的資源. 鼓勵發(fā)展中國家推進(jìn)此類管理,包括保護(hù)和重新造林。通過我們的項(xiàng)目,我們能夠識別非法砍伐樹木并將信息傳達(dá)給林業(yè)部門采取行動。因此,我們很快就準(zhǔn)備好停止森林砍伐,我還想到了另一個包括檢測槍聲并讓政府了解特定地區(qū)的偷獵者并對他們采取嚴(yán)厲行動的措施。

任何人都可以向我推薦任何可以輕松實(shí)現(xiàn)并對社區(qū)有所幫助的新功能。直接在代碼部分添加大量代碼文件不是很舒服,所以我添加了github鏈接。感謝您仔細(xì)閱讀我的想法和實(shí)現(xiàn)。


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